人形机器人产业迎密集催化 巨轮智能XT减速器或将受益

1月以来，随着多家机器人厂商发布人形机器人最新进展，机器人板块迎来开门红。1月24日，港股优必选股价大涨 26.12%，A股人形机器人零部件厂商五洲新春、柯力传感等公司股价也大幅上涨。

机构认为，随着人形机器人技术的不断成熟和应用场景的不断拓展，2025年或将成为人形机器人的量产之年。在这一背景下，国内供应链企业将迎来巨大的发展机遇。一方面，特斯拉等领先企业的人形机器人产品将带动整个产业链的发展，为供应链企业带来更多的订单和合作机会；另一方面，国家和地方产业政策的支持也将为供应链企业提供更多的发展机遇和保障。

在人形机器人中，减速器是机器人机械系统的核心部件，占据整机成本的15-20%。当前谐波减速器是人形机器人关节旋转执行器的主流方案，以特斯拉Optimus初代产品为例，其共有旋转关节14个，每个旋转关节均由无框力矩电机+谐波减速器+力矩传感器+双编码器构成。

近期，巨轮智能推出自主研发的XT减速器，产品有望应用于人形机器人。根据公司介绍，目前人形机器人对减速器的主要诉求有，重量轻，扭力大，扭矩密度大，刚性足，寿命长。根据试制产品的初步研究，XT减速器在同等规格体积下可以提供的扭力指标优于谐波减速器。而选择扭力一样的情况下，XT减速器的重量只有谐波减速器的约一半，可以为人形机器人做到大幅度减轻重量。同时提供超长寿命以及刚性和超载能力，解决了某些减速器在人形机器人遇到冲击力时会滑齿的问题。并且目前XT减速器已经实现了零背隙，在精度，和传动效率上都会明显优于同规格的其他减速器。当然，上述这些优点还有待实践验证，在实际应用中继续改良。该产品目前处于研发最后阶段。

据了解，巨轮智能XT减速器样机已经装配完成，处于客户测试验证阶段，目前尚未量产。后续随着客户验证成功，有望在人形机器人厂商落地应用，为公司带来新的业绩增长点。

展望未来，人形机器人有望从0到1逐步商业化落地，将为产业链带来较大的市场空间。具有更高性价比的国产零部件供应商有望获得更多市场份额，巨轮智能XT减速器或将受益于产业高速增长。