何小鹏建议推动自动驾驶从L2跨到L4：加L3对硬软件等都是挑战

图片来源：小鹏汽车

蓝鲸新闻3月5日讯（记者 李卓玲）2026年全国两会拉开帷幕。

蓝鲸汽车记者从小鹏汽车方面获悉，全国人大代表、小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏围绕科技创新、产业创新发展的关键领域，提交了《关于加快推动自动驾驶技术从L2跨越到L4，完善法规与管理政策的建议》《关于鼓励加速“端侧本地大脑”高阶智能人形机器人研发和商用的建议》《关于优化低空空域管理与飞行汽车产业税收政策的建议》三份建议。 

其中，在自动驾驶方面，何小鹏认为，随着大模型与高算力的深度应用，自动驾驶技术正从软件定义的功能时代，加速迈向AI驱动的智能时代，技术迭代显著加快，商业化落地需求日益迫切，现行“分级渐进”的管理框架面临新挑战。 

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对此，其提出四项建议：一是在保持L2级安全监管体系稳定运行的基础上，推动自动驾驶政策从L2级向L4级跨越，简化L3中间环节。二是逐步明确L4级自动驾驶车辆的注册与通行管理体系，逐步推动L4车辆在全国范围内合规上路。三是开展交通法规适配性评估，针对自动驾驶特性，在安全前提下，优化形成“人类驾驶”与“机器驾驶”分类适用的交通行为规范。四是赋予特定场景下L4级无人驾驶C端应用的地方试点管理权，允许部分基础条件成熟的城市在特定低风险场景开展L4应用试点。逐步形成可复制、可推⼴的经验。通过制度供给与技术能力的同步演进，有助于为高阶自动驾驶的规模化落地建立更加稳定、可预期的发展环境。

在其看来，在高级别自动驾驶落地环节面临国际竞争的压力下，推动自动驾驶从L2跨越L3，直接向L4跨越，不仅是技术路线的选择，更是制度体系、法规环境与治理能力的系统性升级。加快突破制约产业发展的关键制度瓶颈，将为我国智能网联汽车和自动驾驶产业在全球竞争中赢得战略主动。

而对于建议跳过L3，何小鹏对蓝鲸汽车记者等表示，“我认为L4开始就会有新的责任主体，在今天全球科技发展的情况下，基本上从L2的下一个台阶就是L4，中间专门加一个L3实际对于硬件、软件、法律法规都是挑战，所以从我的角度来看，我认为中国应该一个是L2，一个是L4。”

日前，小鹏汽车宣布，其第二代VLA将于本月下旬逐步面向用户开始全量推送。据介绍，其第二代VLA重构模型范式，去掉了“语言转译”环节，直奔L4终局。何小鹏表示，小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，它将以小鹏从未有过的速度快速迭代。

据官方透露，搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，今年内小鹏Robotaxi将开启试运营。在全球部署上，小鹏第二代VLA即将开启全球路测，并计划于2027年开启全球交付。此外，大众将成为小鹏第二代VLA的首发客户。 

“我非常坚信1-3年全自动驾驶会落地，3-5年所有汽车都会成为强力超级智能体。”何小鹏指出，“全场景都能开、完全放心、超高效率，这才是我们做自动驾驶的目标。到那时，车能自动充电，喝了酒可以坐后排，让它带你回家，各种功能都会实现。我认为这才是最重要的。而今天绝大部分L2，都只在有限场景，需要随时监管，很多Corner case场景下会刹停、暂停，甚至完全不能开，一定会让人不安心、不放心。”  

此外，针对人形机器人领域，何小鹏建议，推进高阶智能人形机器人端侧“大脑”技术突破与商业化落地，在涉及端侧大模型的架构研发与训练、数据的采集与合成、以及算力相关的研发投入巨大，建议出台针对性的研发鼓励政策，例如设立国家级专项研发基金、强化全链条税收政策梳理等，对高阶智能人形机器人的研发，给予支持与引导，推动大模型在人形机器人本地的部署，加速技术突破与商业化落地。同时，加快构建人形机器人智能化标准体系，参照汽车行业自动驾驶分级标准，建立人形机器人智能化标准、技术规范及配套要求，并明确算力、数据、应用场景与训练强度等核心指标，为技术研发、产业落地与行业监管提供统一依据。

在低空经济方面，何小鹏提出两项制度层面的建议：一是推进低空空域管理权限下放，建立军地民“三位一体”协同管理机制；选取低空经济产业基础成熟、空域资源禀赋优良、配套设施相对完善的区域，开展低空空域精细化管理试点，并适当下放空域管理权限到副省级或以上地方政府，充分调动地方政府推动低空经济发展的积极性与主动性。二是基于飞行汽车核心属性与功能定位，明确将符合适航标准的飞行汽车的税收归类，并实施阶段性税收减免扶持政策，降低企业研发、生产与市场推广成本，激发市场消费需求。同时，建立动态调整机制，逐步优化税收优惠力度与实施期限，实现政策扶持与市场化运营平稳衔接，推动产业从政策驱动向市场驱动转型。