仿生机器人来了

仿生机器人来了

继去年小米仿生四足机器人Cyberdog亮相之后，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne在11日晚揭开面纱。

　　CyberOne是小米机器人Cyber家族的新成员，内部艺名“铁大”。

　　从外形来看，CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。

　　在“内在修养”方面，它可感知人类情绪；视觉敏锐，可对真实世界三维虚拟重建。在发布会现场，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军与铁大多次互动。CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别。

综合来看，CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。

“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。”雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。

雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活。”