减速器这个赛道，前有丰立智能表示已与国内部分人形机器人厂商建立合作，公司的谐波减速器、行星减速器等产品已进入小批量生产交货，后有巨轮智能披露公司XT减速器样机已经装配完成，待客户测试验证。十年前，我国工业机器人减速器的国产市场份额仅有不到12%。去年，这个比例已经突破了55%。国产化率的稳步提升，让行业的竞争格局在悄然发生变化。预计2030年由人形机器人推动产生的减速器市场规模总和有望达到182亿元，市场空间广阔。
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