协作机器人就是具有可操作性机械臂的机器人，是工业机器人的一个分支，可在同一作业空间与人类进行合作，代替人类完成简单、重复率高、高度标准化的流水线工作。其中，六轴是该领域中的核心产品。其上游主要是核心零部件，最主要的当然是控制器、减速器，以及伺服系统。而这两年的主线之一就是自主突破，降低“卡脖子”的风险，比如昊志机电最近就宣布与外部机构成立合资公司，重点推进直线导轨国产化。现阶段的协作机器人，虽然行业成长前景较好，但是不少国内玩家，仍然没有走到盈亏平衡点上。
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