3.27商业观察：机器灵巧手概念精选

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彬哥投资 2026-03-27 06:24:46

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根据公开信息，机器人灵巧手是当前人形机器人产业链中的高价值量核心环节，A股市场中业务明确涉及灵巧手整手或核心零部件（如微型丝杠、空心杯电机、触觉传感器、微型传动系统）的公司已形成初步的产业图谱。

以下是按产业链环节梳理的主要概念股：

产业链环节公司名称 (股票代码) 核心关联业务关键进展/动态

整手与模组

征和工业 (003033) 链式灵巧手整手 2026年1月发布自研链式灵巧手“臻手”，实现微型链系统小批量订单交付。

拓邦股份 (002139) 灵巧手驱动模组空心杯电机及“灵驱微擎”系统预计2026年量产，已与头部客户达成初步订单意向。

鸣志电器 (603728) 灵巧手驱动模组空心杯电机、无刷电机等产品可应用于灵巧手，持续向人形机器人领域拓展。

驱动与传动

福立旺 (688678) 微型丝杠、关节拟定增募资研发灵巧手微型行星滚柱丝杠等，部分产品已送样，处于客户验证阶段。

鼎智科技 (873593) 微型丝杠线性执行器、微型丝杠产品可用于灵巧手，在医疗及工业领域有积累，正拓展机器人应用。

江苏雷利 (300660) 微型电机、丝杠控股鼎智科技，在微型传动系统领域布局，产品可应用于灵巧手驱动。

感知与控制

福莱新材 (605488) 触觉传感器与灵心巧手签署战略合作，获10万套触觉传感器订单，是明确的大规模商业化订单。

汉威科技 (300007) 柔性传感器子公司能斯达的柔性压阻、压电传感器可应用于灵巧手指尖、指腹，实现触觉感知。

柯力传感 (603662) 六维力传感器力矩传感器是灵巧手力控反馈的关键，公司正推进六维力传感器在机器人领域的应用。

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标签1：新材模组电机量产核心

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