截至2026年4月，A股市场已有多家上市公司的业务覆盖减速机相关领域。以下按业务类型分类梳理。一、分类型上市公司汇总
1. RV减速器（工业机器人核心部件）
双环传动 002472 子公司环动科技主营RV减速器，国内市占率约25%，产品覆盖3-1000kg负载机器人 中大力德 002896 RV减速器+谐波减速器双布局，入选工信部工业强基工程 秦川机床 000837 RV减速器"国家队"，2023年销量超1万台，与法士特合资建设50万台产能基地 艾迪精密 603638 子公司艾创机器人专注RV减速机，目前研发出C/E/N三大系列共32款减速机 国茂股份 603915 通用减速机龙头，控股子公司国茂精密传动主营谐波减速器和RV减速器 恒工精密 301261 RV减速机核心部件（行星架座、摆线轮、针齿壳等）实现技术突破并已小批量供货
2. 谐波减速器（人形机器人核心部件）
绿的谐波 688017 国内谐波减速器绝对龙头，市占率超30%，产品精度达国际水平 昊志机电 300503 拥有完整自主谐波减速器技术体系，产品进入比亚迪、埃斯顿等供应链 中大力德 002896 应用于工业机器人的谐波减速器已实现小批量生产 横河精密 300539 已成功开发多款谐波减速器、扫地机器人减速箱等产品 斯菱智驱 301550 谐波减速器已在量产前期筹备阶段，产品覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域 汉宇集团 300403 子公司同川科技生产谐波减速器，应用于工业机器人 美湖股份 603166 具备年产5万套谐波减速器产能
3. 行星减速器
兆威机电 003021 微型传动系统龙头，行星减速器广泛应用于医疗设备、具身机器人和高端制造 万里扬 002434 已完成包含行星减速器在内的产品平台规划，预计2026年5月达到批量生产状态 豪能股份 603809 布局高精密行星减速机，部分产品已在人形机器人、机器狗、外骨骼等领域应用 德新科技 603032 子公司安徽汉普斯生产的精密行星减速器用于太阳能发电、工业自动化、智能服务机器人等领域
4. 通用减速机（工业传动）
国茂股份 603915 通用减速机行业标杆，产品型号约12万种，覆盖多场景需求 宁波东力 002164 中国齿轮行业首家A股上市公司，专业从事减速机、电机等研发生产，参与多项国家行业标准制定 通力科技 301255 专业从事减速机研发生产及销售，产品涵盖通用减速机与工业齿轮箱，国家级专精特新"小巨人"企业
5. 风电专用减速器
威力传动 300904 主营业务为风电专用减速器、增速器，产品包括风电偏航减速器和风电变桨减速器
6. 精密减速器/其他类型
丰立智能 301368 小模数齿轮头部企业，布局精密减速器，定增项目计划年产谐波减速器18万件、行星减速器6万件 新时达 002527 行星减速器主要应用在自动化行业，配套伺服系统作为执行机构，已实现批量生产 鼎智科技 873593 通过控股赛仑特布局精密小模数齿轮、微型精密行星减速箱及减速电机等产品 三协电机 未上市（已过会） 减速机产品包括行星减速机、精密行星减速机，应用于清洁机器人、AGV仓储小车、医疗器械等领域
7. 减速器零部件配套企业
国机精工 002046 生产RV减速器用薄壁轴承、谐波减速器用柔性轴承、交叉圆柱滚子轴承等精密机器人轴承 翔楼新材 301160 关注谐波减速器、行星减速器、RV减速器用材料，部分产品已送样测试 光洋股份 002708 在行星减速器和谐波减速器零部件方面积累多年经验，是最早涉足量产的专业厂家之一 天润工业 002283 子公司生产减速机壳体、行星轮架类零件，属于减速机零部件配套企业 湘油泵 603319 子公司衡山齿轮具备系列化谐波减速器产品 苏轴股份 920418 精密轴承产品可应用于减速器领域相关配套
8. 其他相关概念股
富临精工 300432 新能源汽车减速器核心供应商，为华为DriveONE电驱系统配套减速器 精锻科技 300258 差速器齿轮全球市占率领先，积极拓展减速器相关业务 迎丰股份 605055 参股北京智同精密传动（主营工业机器人关节用高精密减速器） 中国宝安 000009 下属子公司国际精密生产谐波减速器
二、重要未上市/拟上市企业
环动科技 拟科创板IPO 双环传动控股子公司，专注RV减速器，国内市占率约25%，仅次于日本纳博特斯克 纽氏达特 IPO辅导阶段 精密行星减速机产能全国第一，形成"核心零部件+机器人本体+应用端"全产业链模式
三、行业概况参考
据行业数据显示，2024年中国减速机市场规模约2600亿元，2025年预计增长至2910亿元。其中，RV减速器市场正加速国产替代，环动科技市占率已从2021年的10.11%提升至2024年的24.98%；谐波减速器领域，绿的谐波市占率超30%，处于绝对领先地位。2025年，全球减速器市场规模已达约280亿美元，其中中国占比近40%。 ⚠️ 免责声明：以上内容仅为上市公司业务梳理与客观信息罗列，不构成任何投资建议。股市有风险，投资需谨慎，具体投资决策请结合公司基本面、行业动态及专业机构意见综合判断。
股市有风险，投资需谨慎，笔者分析也仅仅是一个参考，不作为你买卖的依据，文中个股不作为买卖依据，仅仅是研究所用，据此操作，风险自负。
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