“挖掘机液压”到“机器人丝杠”，恒立液压：对国产替代的执念！

年初至今，这家老牌的传统工业制造的上市公司股价区间上涨居然超60%？

上个世纪，这家看似不起眼的传统工业制造公司曾经打破了海外技术和产品的壁垒，按时间来算，算得上“国产替代”的初代大佬。也正是这样一家“传统行业”上市公司今年年初再次受到资本市场关注。

2025年热门的行业，除了AI算力产业链，就是人形机器人板块了。其复杂程度作为机器人之最。从价值链来看，根据前瞻产业研究院的统计：2030年上游为核心零部件中各零部件产业价值比重如下，行星滚柱丝杠19%＞无框力矩电机16%＞减速器13%＞力传感器11%＞空心杯电机，可见行星滚柱丝杠的价值非同一般。而且作为重载关节的核心驱动行星滚柱丝杠主要承担人形机器人大关节的线性驱动，例如大臂、小臂、大腿、小腿等需要高承载、高频冲击的部位，承载能力可达滚珠丝杠的3-10倍，适合重载场景（如机器人搬运、跳跃）。以特斯拉Optimus为例，14个线性关节中8-10个都采用此零件。

不过很遗憾，目前我国的行星滚柱丝杠依旧被海外“卡脖子”。从全球市场份额来看，全球行星滚柱丝杠市场高度集中，前四大供应商均为海外企业，包括Rollvis（瑞士）、GSA（德国）、Ewellix（瑞典）和Rexroth（德国），合计占据约80%的全球市场份额。其中，Rollvis和GSA在中国市场的份额分别达到26%，Ewellix占14%，而国内厂商合计仅占19%。

依旧是这家“国产替代”元老级别的公司，实际上早在2021年就开始布局了当下最热门的人形机器人行业。老牌A股上市公司恒立液压（601110.SH）当年被市场和监管“误解”的定增金额和目的，现在来看“国产替代”的执念或许早已埋下。根据近期机构调研来看，恒立液压的线性驱动器项目实现后，将拥有约10亿的产能，且收入有望翻倍增长，展现出较快的成长速度。工业丝杠产品从去年上半年开始投产并小批量出货，预计2025年收入能达到8000万至1亿元。

01  传统液压系统业务的“周期之痛”

提到恒立液压，绕不过的是公司传统工程机械业务。

恒立液压的核心业务是液压元件及系统。核心产品包括高压油缸、液压泵阀、液压系统、精密铸件等。这个液压元件其实就是利用液体传递动力，就是各种工程机械设备的“肌肉”，例如挖掘机大臂连接处的伸缩杆。其产品核心的应用领域就是在工程机械（挖掘机、农用机械等），这一块占公司营收超过50%，其余在冶金设备、船舶、航空航天等领域也有所应用。

然而就这一套系统，曾经也是被国外“卡脖子”。

在上个世纪，国内的液压系统中高压油缸、液压泵阀、液压阀、马达四大核心零部件都被日本的KYB工业株式会社、小松制作所、德国博世力士乐等外资企业垄断。高端液压泵阀领域依赖进口，挖掘机油缸市场80%份额由外资占据凭借技术壁垒长期主导市场，由于进口产品价格高、议价权强势。据统计，这导致当时国内中下游的工程机械厂商70%左右的利润被外企吞噬；而且从上面的产业链图也不难发现，液压元件及系统与国内的基建、房地产行业的周期性相关性非常高。

俗话说：要致富，先修路。结合那些年我国对基建和房地产的需求增长，国产液压元件和系统的国产替代刻不容缓。

恒立液压的创始人汪立平在1991年创办了无锡恒立液压气动有限公司，以生产气动元件为主，同时生产一部分中低压油缸。当时的汪立平就想做挖掘机的高压油缸，但由于壁垒高、市场空间有限而被质疑。不过他还是义无反顾地投入研发。经过多年研发和改进后，在1999年恒立攻克了关键性技术，研制出符合标准、可与进口产品竞争的高压油缸；2005年实现国产化的大规模量产，由于产品性价比高，凭借低价战略迅速抢占市场，2010年进入全球工程机械龙头卡特彼勒供应链，2015年国内市占率超50%。

上图基本演绎了整个工业机械产业的两个完整周期。

2008年，为了应对全球的经济危机，我国推出了四万亿投资计划，重点投向基建和房地产，进而拉动了工程机械的需求。2009-2011年挖掘机销量从9.5万台飙升至17.8万台，年均增速超40%；而2009-2011年恒立液压营业总收入从2.96亿增长至11.33亿，年均增速40%以上；接着2012-2015年就出现了房地产调控政策和基建投资增速下滑，这导致工程机械销量断崖式下跌，2015年挖掘机销量仅5.63万台，较2011年高点下降68%。

直到2016年，开启本轮工程机械的完整周期。本轮驱动因素不仅仅是房地产和基建，还有设备更新、出海渗透以及城市化建设等推动了工程机械的新周期。对于恒立液压来说，公司也迎来了“戴维斯双击”。

2015年攻克高压柱塞泵阀技术，2016年后批量供应三一、徐工等主机厂，客户增长，泵阀业务收入也从2016年的1.2亿元飙升至2021年的32.36亿元。这里还有出海渗透，公司进入卡特彼勒、小松等国际供应链，公司的海外收入一直在增长，从2016年的1.64亿增长至2021年的12.35亿，2023年达到19.27亿。本轮周期虽然国内业务在2022-2023年出现了明显下滑，但其海外业务持续增长，8年翻了10倍以上。在上行周期中，恒立液压的股价也大幅走高，从2016年年初的4块多一直上涨到2021年年初的130块以上，市值一度超1700亿。

后面由于经济疲软、工程机械下行周期，市值也蒸发了三分之二。不过自从去年下半年开始，市场股价开始反弹。反弹的原因市场很多是将其归咎于人形机器人概念的热点，但其实还有一个很强的预期就是工程机械行业的复苏。

“春江水暖鸭先知”，工程机械产业即将迎来新的上升周期！

据统计，2025年2月份中国工程机械市场指数即CMI为106.68，同比增长13.53%，环比增长5.44%。该数据表明国内大多数市场在春节假期之后，项目开工情况逐步好转，施工需求回暖带来整体设备开工率和开工小时数的迅速升温。主机厂给零部件企业下单加速的核心还是对内需销量的乐观，逻辑传导链条是主机厂看到自己的存量设备开工率提高、预期新增需求会起来、提前储备产能、主机厂给零部件下单。

从恒立液压的中大小挖油缸的排产来看，公司3月中大挖阀排产增速突破50%，这一数据远超市场预期。作为行业公认的指标以及工程机械产品的核心配套零件，排产增速与主机厂销量高度拟合。3月同比35%的增速验证了国内挖机周期快速上行趋势。油缸订单一般的交付周期为2-3个月，该数据也预期今年二季度中大挖销量将持续高增。这是今年年初恒立液压反转的核心驱动因素。当然人形机器人核心部件更是“锦上添花”。

02  提前押注人形机器人的核心部件

感觉恒立液压押注人形机器人的核心部件是个很“玄”的事情。

时间倒回至2021年8月31日。恒立液压公告了定增预案，计划募资50亿元，主要用于“恒立墨西哥项目”、“线性驱动器项目”等6个项目，其中包括补充流动资金15亿元，“恒立墨西哥项目”和“线性驱动器项目”则分别投入11亿和14亿元。这里“线性驱动器项目”总投资15.27亿元，项目达产后将形成年产104,000根标准滚珠丝杆电动缸、4,500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、100,000米标准滚珠丝杆和100,000米重载滚珠丝杆的生产能力。作为恒立液压上市多年唯一的一次股权融资，从项目来看也是很正常的增发行为，但过程却一波三折。

这次非公开发行计划是在2022年1月14日获得证监会核准批复，有效期为12个月。但公司的定增进度却迟迟没有更新。为此，恒立液压专门在这年11月28日召开了2022年第二次临时股东大会，审议通过了此前董事会提交的《关于延长非公开发行A股股票股东大会决议有效期的议案》。将定增的股东大会决议有效期顺延了12个月。市场也对定增不太看好，定增公告发布后公司股价从90多块一路下挫至阶段新低的61.84元/股。

直到2022年12月28日，定增进度终于更新。

包括高毅资产、国泰君安资管（亚洲）、高盛、阿布达比投资局等在内的8家机构参与认购。虽然认购方都是大名鼎鼎的机构，但是募资总额却从最初预计的不超过50亿元大幅降至20亿元。

最终在2023年的1月6日定增完成，距离证监会核准批复的日期只差几天。根据2022年报所披露的募投项目进展情况，原先的6项变成了5项，取消了“补充流动资金”。在剩余5个募投项目中，只有“线性驱动器项目”的拟投入资金没有碰，维持在14亿元的预算。而该项目预计将在2024年一季度投产。

由此来看，估计是募资金额和项目让定增并不顺利，只能砍掉部分，但玄幻的是只有线性驱动器项目没有被砍预算，好像公司看到了未来的什么趋势一样坚定。定增的延期，也直接将线性驱动器项目的投产至少延后了不少。

根据公司调研来看，一期也就是定增后再2022年投入的15亿可以带来产能为20亿产值，二期也在进行中，设计产值在30亿。目前公司已经在丝杠制造工艺上具有显著优势，小批量生产已通过认证，预计2025年能达到8000万至1亿的出货量，明年有望实现三倍增长，并已获得众多下游客户的订单和定金，验证了其产品通过了四五十家工业机床丝杠客户的认证。

总结来看，恒立液压最核心的驱动因素是行业复苏，人形机器人产业留给公司的时间还很长，公司有足够的时间和空间来完成另一次关键零件的国产替代。毕竟大摩等预计2025-2030年从53亿增长至120亿，2030-2035年增长从120亿增长至2160亿。2025年后的5年是全球人形机器人规模化之前的技术和产能的“爬坡期”，2030年之后才是规模化的放量增长阶段。

从“液压元件及系统”到“行星滚柱丝杠”的国产化，不仅是产品更迭带来为公司带来市值和业绩预期的提升，更是我国核心产业的关键零部件国产替代的里程碑，恒立液压站再次站在了产业的关键节点。

免责声明：本文不构成投资建议，内容均来自于公开平台，不保证内容的真实有效；文中内容不作为任何投资决策的参考，所涉及个股不做任何推荐，市场有风险，投资需谨慎。