“杭州六小龙”云深处完成辅导，AI语音独角兽思必驰二次递表在

  作者｜杨溪

  编辑｜蒋舟

沪深两市

  辅导备案登记受理

  4月28日-5月6日，无公司境内（沪深两市）发行上市辅导备案登记获受理。

  辅导工作完成

  4月28日-5月6日，有4家公司境内（沪深两市）发行上市辅导工作完成。

数据来源：公开信息；图表制作：洞察IPO

上海海和药物研究开发股份有限公司

  4月28日，上海海和药物研究开发股份有限公司（简称：海和药物）辅导工作完成。

  海和药物是一家专注于抗肿瘤创新药物发现、开发、生产及商业化的中国自主创新生物技术公司。在引领攻克癌症之路上，公司以靶向药、表观遗传调节、肿瘤免疫治疗及联合疗法为核心，布局了靶向蛋白降解技术，建立了以“生物标志物”为指导的精准医疗平台，构建了技术先进、运行规范并与国际接轨的新药研发体系，涵盖了新药研发的全流程，打造了优势叠加、颇具国际竞争力的新药研发体系和产品管线。

  公开资料显示，自2019年首轮A轮融资起，至2020年最后一次B轮融资，海和药物累计融资5次，投资方包括上海科创基金、中金资本、华平投资、博远资本等。

  海和药物的控股股东为丁健，持股比例为21.02%。此外，BASSANITE GEM LIMITED直接持股7.37%，上海合赢生物科技合伙企业（有限合伙）直接持股6.14%。

  海和药物曾于2021年2月科创板IPO获受理，后于2021年9月二次上会“折戟”。

江苏永康智能防务科技股份有限公司

  4月29日，江苏永康智能防务科技股份有限公司（简称：永康防务）辅导工作完成。

  永康防务专注于智能及高新技术弹药、无人及自动作战武器系列等装备的研制和生产，产品覆盖多个领域。公司以持续创新为驱动，注重自主研发和核心制造能力提升，形成了包含非火工区、火工区、总库区和综合军品试验场的总体布局。

  永康防务的控股股东及实际控制人为盛才良，持股比例为57.86%。此外，季迎春直接持股41.21%，上海盛昇企业管理合伙企业（有限合伙）直接持股0.93%。

思必驰科技股份有限公司

  4月29日，思必驰科技股份有限公司（简称：思必驰）辅导工作完成。

  思必驰是一家国内专业的对话式人工智能平台型企业。公司以“沟通万物、打理万事”为使命，基于公司自主研发的全链路智能对话系统定制开发平台和人工智能语音芯片，围绕“云+芯”进行布局，提供软硬件结合的人工智能技术与产品服务，实现普适的智能人机信息交互。在智能家电、智能汽车、消费电子等物联网领域，以及以数字政企类客户为主的生产、生活和社会治理领域（涵盖金融服务、交通物流、地产酒店、政务民生、医疗健康等行业场景），公司提供智能人机交互软件产品、软硬一体化人工智能产品以及对话式人工智能技术服务。

  公开资料显示，自2012年首轮A轮融资起，至2025年最后一次Pre-IPO融资，思必驰累计融资12次，投资方包括南京文投、苏州姑苏古城保护与发展基金、苏州市姑苏人才三期创业投资等。

  思必驰的控股股东为西藏达孜积慧聚焦企业管理合伙企业（有限合伙），持股比例为13.30%。此外，实际控制人高始兴直接持股10.81%，阿里巴巴（中国）网络技术有限公司直接持股9.11%。

  思必驰曾于2022年7月科创板IPO获受理，并但未能通过上市委会议，于2023年5月被终止审核。终止原因为公司的信息披露未能充分说明未来四年营业收入复合增长率的预测合理性，未能充分揭示上市前净资产为负的风险。

  2025年4月，思必驰重启IPO，辅导机构为中信证券，但该次辅导备案后续被撤回。

杭州云深处科技股份有限公司

  5月1日，杭州云深处科技股份有限公司（简称：云深处）辅导工作完成。

  云深处聚焦具身智能技术创新与行业应用，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。公司构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，其核心技术包括多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等。公司自主研发了绝影系列四足机器人、轮足机器人山猫、人形机器人DR01和DR02等产品，并在电力巡检等领域实现应用落地。

  公开资料显示，自2018年首轮天使轮融资起，至2025年最后一次Pre-IPO融资，云深处累计融资11次，投资方包括国家人工智能产业投资基金、京东、华夏基金、招银国际等。

  云深处的控股股东及实际控制人为朱秋国，持股比例为18.22%。此外，杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）直接持股11.94%，杭州云栖创投股权投资合伙企业（有限合伙）直接持股6.31%。

  辅导验收通过

  4月28日-5月6日，无公司境内（沪深两市）发行上市辅导验收通过。

  辅导备案终止

  4月28日-5月6日，无公司境内（沪深两市）发行上市辅导备案终止。

  敬告读者：本文基于公开资料信息或受访者提供的相关内容撰写，《洞察IPO》及文章作者不保证相关信息资料的完整性和准确性。无论何种情况下，本文内容均不构成投资建议。市场有风险，投资需谨慎！未经许可不得转载、抄袭！