根据最新的行业研究报告，A股市场与机器人及AI模型相关的上市公司可分为机器人本体、核心零部件、AI模型与软件三大类。以下是根据国泰海通证券等机构研报梳理的主要公司名单。

这类公司直接研发和生产机器人成品。

公司名称 相关业务/备注

优必选 人形机器人本体制造商，已在柳州等地投产

埃斯顿 工业机器人及智能制造系统提供商

华沿机器人 机器人本体制造商

宇树科技 (688836) 高性能通用人形机器人、四足机器人及具身智能模型研发商，已科创板过会

杭叉集团 聚焦智能物流、工业车辆及具身智能应用

卧安机器人 具身智能机器人公司

极智嘉 仓储物流机器人及智能物流解决方案提供商

这些公司为机器人提供关键部件，是产业链的重要一环。

公司名称 相关业务/备注

恒立液压 推荐线性关节（丝杠类）

长盈精密 推荐关节铰链及力控环节

绿的谐波 推荐减速器

兆威机电 推荐灵巧手及微型传动系统

安培龙 推荐力/力矩传感器

汇川技术 运动控制（运控环）相关公司

鸣志电器 执行器和电机相关公司

奥比中光 视觉传感器相关公司

科达利 通过子公司布局AI算法与场景集成

这类公司专注于机器人的“大脑”，即AI算法和模型。

公司名称 相关业务/备注

利亚德 (300296) 子公司与北大合作研发机器人动作大模型

道通科技 构建了具身机器人技术、垂域模型及多智能体集群调度技术

协创数据 (300857) 设立具身智能机器人公司，整合英伟达（NVIDIA）资源，探索具身智能

说明：

上市状态：除已明确标注股票代码的公司外，其余公司均为A股上市公司。

概念股性质：部分公司（如卧安机器人、极智嘉等）在研报中被提及，但其A股确切对应标的需要进一步核实。

除了上述公司，以下信息也值得关注：

科技巨头布局：阿里巴巴、小米等已发布开源具身智能大模型；OpenAI、比亚迪也已宣布进军机器人赛道。

行业趋势：具身智能模型正从“百花齐放”走向技术收敛，世界模型+视觉语言大模型（VLA） 成为主流架构。市场焦点已从模型参数转向AI智能体（Agent）的实际落地应用。

总的来说，A股机器人AI模型产业链已涵盖从“大脑”（AI模型与软件）到“身体”（核心零部件）再到“完整的人”（本体制造）的各个环节。你可以根据自身对不同环节的关注进行进一步研究。