人形机器人第一股亮相A股，宇树科技开启具身智能资本新篇章

  8月19日，宇树科技正式登陆上交所科创板，成为A股“人形机器人第一股”。

  公司上市首日表现极为亮眼，开盘价报1100元，较发行价150.80元大幅上涨629.44%。

  回溯申购阶段，978.46万户投资者参与网上申购，有效申购股数达536.37亿股，最终中签率仅0.018%。如此热度之下，上市首日股价大幅高开，并不令人意外。市场用真金白银表达了对这家A股“人形机器人第一股”的态度。

  那么，这家成立于2016年的公司，何以在十年间从零成长为全球高性能通用机器人领域的标杆？

  一、具身智能，从虚拟世界到物理世界的万亿级跨越

  从宏观角度来看，宇树科技上市首日的火爆表现，本质上是市场在为“具身智能”这个赛道投票。过去两年，AI大模型让机器学会了“思考”，但如何让机器在真实物理世界中像人一样“行动”，才是技术走向产业化的最后一道关卡。具身智能要解决的，正是这个问题。而这个赛道目前正站在多重力量交汇的临界点上。

  首先是运动能力的代际突破。

  直到几年前，绝大多数人形机器人还停留在实验室原型阶段，连稳定行走都是难题。但电驱方案的成熟、强化学习算法的引入，让双足机器人的运动能力在短短两年间跨越了一个台阶。从稳定行走、快速奔跑，到跳跃、空翻等高难度动作相继实现，机器人的本体能力已经能够支撑它在真实场景中“干活”了。此刻，商业化的大门才算真正打开。

  在运动能力的突破为机器人奠定“身体基础”的同时，大模型也正为其装上“大脑”。

  2024年以来，大模型技术路线的快速迭代让机器人第一次具备了“理解环境—自主决策—执行任务”的闭环能力。这也意味着，机器人正从“预设程序的机械执行”走向“开放环境下的自主作业”，逐渐成为了可以被普通人使用的智能设备。

  技术成熟只是商业化的一半，成本可接受是另一半。过去几年，谐波减速器、无框力矩电机等关键零部件的国产替代，叠加头部企业的核心零部件自研策略，共同推动机器人整机成本快速下探。人形机器人从动辄数十万美元的价格区间，已降至数万美元甚至更低。成本的快速下降，为机器人走进工厂、仓库乃至家庭创造了前提条件。

  在此背景下，人形机器人赛道迎来爆发式增长。据高工机器人预测，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，销量增长至60.57万台；同期中国人形机器人市场规模将接近380亿元。

  产业端的变化之外，政策端的加码同样不容忽视。2025年《政府工作报告》首次将“培育具身智能产业”纳入国家战略，十五五规划建议明确提出推动具身智能成为新的经济增长点，工信部给出了2027年形成国际竞争力的明确时间表。

  可见，具身智能逐渐成为未来十年确定性最强的产业趋势之一。宇树科技作为这条赛道上率先登陆资本市场的头部玩家，自然成为市场最直接的定价标的。

  二、宇树科技：为什么是“人形机器人第一股”？

  将目光聚焦到公司本身，宇树科技凭什么成为第一个登陆A股的玩家？

  答案可以从一个细节切入——产品的迭代速度。

  2023年8月首款人形机器人H1面市，仅9个月后就发布了G1，2025年又相继推出R1和H2，不到两年时间完成了四款人形机器人的迭代和量产。四足机器人同样形成了覆盖消费级和行业级的完整产品线，从Go系列到A系列、B系列，产品矩阵的丰富度和更新频率在业内处于领先水平。

  与此同时，灵巧手从Dex1-1演进到Dex5-1，激光雷达从L1升级到L2，核心部件的同步迭代说明宇树已经构建起一个能够快速响应不同场景、不同价位段需求的完整硬件平台。

  这种快速迭代带来的直接成果，就是全球领先的交付数据。

  招股书显示，2025年度，宇树人形机器人出货量超5500台，位居全球第一。同期，海外主要厂商Figure、Agility Robotics的出货量均停留在150台左右，足以可见宇树科技与同业之间在量产能力上的代际鸿沟。在四足机器人方面，报告期内公司累计销量超过3.3万台，在全球四足机器人市场中的优势地位稳固。

  可见，当行业中大多数玩家还在为如何将原型机变成产品发愁时，宇树科技已经完成了从实验室到工厂车间的跨越，在全球范围内率先建立规模化交付能力。

  能够率先跑通量产这条路，离不开宇树科技对于成本和供应链的深度掌控能力。

  公司从创立之初就坚持核心零部件自研，无论是电机、减速器，还是关节模组、激光雷达，全部由自己设计自己生产。这种全栈自研模式虽然在早期看起来投入大，但一旦产能爬上去，带来的成本优势是决定性的。

  数据显示，2025年公司主营业务毛利率达到60.13%，而同行业可比公司大多在30%至40%的区间。毛利率高出十几到二十个百分点，意味着同样的销量下宇树有更多的利润空间，也意味着在价格战中有更厚的安全垫，这是硬科技行业里最难被复制的竞争壁垒。

  值得注意的是，本次IPO宇树计划募资约42亿元，投向智能机器人模型研发、本体研发、新产品开发和制造基地建设四个方向。这种将绝大部分募集资金用于加码研发和产能的投入力度本身就说明，无论是公司管理层还是参与战略配售的机构投资者，都认为这个赛道的窗口期才刚刚打开，远未到谈论天花板的时候。

  三、结语

  宇树科技的上市，不仅是这家公司发展史上的里程碑，更是中国具身智能产业走向成熟的重要标志。

  随着具身智能技术的持续演进、全球机器人市场的不断扩容，公司有望在“从领先到持续领先”的道路上继续前行。对于资本市场而言，这不仅是投资一家公司，更是押注一个时代的到来。