创业板第四套标准首单IPO获受理：乐聚智能去年全尺寸人形机器人卖了577台，出货排名靠中小尺寸？

本文来源：时代周报 作者：李佳晅 何珊珊

创业板第四套上市标准正式启用24天后，深交所迎来首个获受理的IPO项目。

5月19日，乐聚智能的创业板IPO申请获受理，拟募集资金26亿元。乐聚智能成立于2016年，专注于人形机器人研发与生产，产品覆盖全尺寸Kuavo系列、中型Roban系列及小型Aelos系列。

招股书显示，2025年，乐聚智能营业收入为2.58亿元，近三年营收复合增长率高达118.68%，最近一次融资投后估值为43.27亿元。上述指标符合第四套标准“预计市值不低于30亿元、最近一年营收不低于2亿元、近三年营收复合增长率不低于30%”的具体要求。

根据招股书中引用的Omdia、IDC等多家第三方机构数据，不同口径下，2025年，乐聚智能人形机器人出货量均位列全球前四名。然而，这一排名含金量如何？销量或可印证一二，招股书显示，2025年，乐聚智能全尺寸人形机器人Kuavo系列仅销售577台，而撑起出货量排名的主要是中小型教育机器人Roban与Aelos系列，两者合计销售4079台。

也就是说，尽管乐聚智能人形机器人在全球范围内都处于领先地位，但判断行业是否真正迈入商业化量产阶段，核心仍要看规模化出货能力。作为乐聚智能核心战略产品，Kuavo系列2025年销量仅577台，这说明公司仍处于商业化早期阶段。‌‌‌

公司实控人团队比宇树科技更早登台春晚

乐聚智能实际控制人冷晓琨、常琳比宇树科技更早登上央视春晚舞台。

2012年除夕，一群来自哈尔滨工业大学创新基地的小型机器人在儿童节目《机器人总动员》中完成了春晚首秀。当时，机器人动作尚显笨拙，但从这一年开始，春晚逐渐成为中国机器人的“阅兵场”。当时还是哈工大本科生的冷晓琨、常琳全程参与了舞蹈编排与程序调试。此后几年，冷晓琨留校攻读本硕博，逐步组建起涵盖算法、机械设计和形象设计的创业团队。2015年，乐聚智能前身哈尔滨乐聚智能科技有限公司完成工商注册；2016年3月，冷晓琨与包括常琳在内的几位校友南下深圳，正式创立乐聚智能。

创业初期，乐聚智能推出了国内首款可快走的小型双足机器人Aelos，但很快发现产品功能粘性不足、价格偏高，于是创始团队果断将市场方向从消费端转向教育领域。

2017年，乐聚智能推出Aelos教育版，成为国内较早具备完整人工智能教学方案的企业，同年获得腾讯、深创投5000万元A轮融资，并在2018年亮相平昌冬奥会“北京8分钟”。

2018年，乐聚智能向全尺寸人形机器人进军。2023年底，乐聚智能发布Kuavo系列，成为国内首款可实现跳跃、多地形行走并实现量产的开源鸿蒙人形机器人。2025年，全尺寸人形机器人Kuavo系列实现销售收入1.78亿元，同比增长约12倍，占主营业务收入近70%，成为公司最主要的收入来源。

招股书显示，冷晓琨、常琳和安子威为公司共同实际控制人，分别直接持有公司15.92%、6.01%和3.81%的股权。此外，冷晓琨作为执行事务合伙人通过乐跃合伙间接控制公司7.64%的股权，三人合计控制公司33.38%的股权。

中小型教育机器人撑起销量

在招股书中，乐聚智能引用多家第三方机构数据，印证自身处在全球人形机器人出货量第一梯队。

因统计口径有所不同，在Omdia、Counterpoint Research报告中，2025年乐聚智能人形机器人出货量均为全球第四名；在IDC报告中，人形机器人出货量为全球第三名，其中，其全尺寸双足人形机器人出货量位列全球第二；北京赛迪出版传媒有限公司联合中国电子报发布的报告，则将其整体排名列为全球第三。

从招股书中披露的营收构成看，乐聚智能早期产品以面向教育市场的中小型人形机器人Roban与Aelos为主。2023年、2024年，两款产品营收分别占当年总营收54.12%、49.45%；2025年，乐聚智能推出Aelos高性能版本后，两款产品合计收入3944.81万元，同比增长47.35%，但在总营收中占比骤减至15.42%。

但从销售数量上看，Roban与Aelos两个系列在2025年销售4079台，远超Kuavo系列的577台。尽管后者贡献近七成营收，但因出货量排名未区分产品类型，如果以数量为统计口径，中小型教育机器人才是排名的主要贡献者。

天使投资人、资深人工智能专家郭涛对时代周报记者表示，当前多数人形机器人出货量集中在技术门槛相对较低的科研或教育场景，主要用于技术验证或数据采集，难以反映工业场景所需的稳定性、负载能力和自主决策等核心竞争力。乐聚智能的排名若主要依赖此类产品，只能说明其在早期市场有一定布局，距离体现商业化赛道的真实实力尚有差距。

招股书显示，2025年，Kuavo系列产品来自数据采集场景的营收占比为44.94%，科研教育、商业服务场景分别占比32.5%和18.68%，工业制造场景占比仅3.88%。可见，乐聚智能在工业制造场景中尚未形成规模收入，其宣称的深耕工业场景仍处于早期探索阶段。

乐聚智能显然面临严峻的经营挑战。招股书显示，2023年至2025年，公司归属净利润分别约为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元，经营活动产生的现金流量净额分别为-2752.44万元、-2940.69万元和-2824.81万元。

对此，乐聚智能在招股书中表示，公司现处于快速发展及业务扩张期，为持续保持核心技术优势与市场竞争力，研发投入、市场拓展及人才储备等各项支出较大；同时，受行业发展阶段、业务拓展节奏及公司业务规模等因素影响，经营活动现金流入规模尚未与支出规模相匹配。

就盈利时间表相关问题，时代周报记者通过邮件致函乐聚智能，截至发稿未获回复。