黄仁勋力捧的“Physical AI” 即将完成一家IPO

  作者：阿飞

  AI的下一个风口是什么？

  在今年3月19日的GTC 2025大会上，英伟达创始人黄仁勋对当前AI发展发表了看法，他认为AI已经经历了三代技术范式的转移，从感知AI到生成式AI，再到目前的代理式AI，接下来将是物理AI（Physical AI）的时代。

  所谓物理AI，通俗地理解，就是人工智能反馈的内容要符合物理规律。过去十年，AI的高光时刻几乎都停留在虚拟世界：AI写文案、画图片、剪视频，但这些本质上是“信息处理工具”，就像一个“超级大脑”，能看懂文字、听懂声音，却始终隔着屏幕，无法触碰真实世界。而物理AI的出现，第一次让AI有了“动手能力”。

  作为物理AI领域的领先者之一，2025年12月18日，北京五一视界数字孪生科技股份有限公司（以下简称“51WORLD”）开启了港股IPO招股，预计很快将登陆港交所完成上市。

  招股书显示，51WORLD围绕3D图形、模拟仿真及人工智能构建核心竞争力，在物理AI的三个关键组件（数据燃料、空间模型、训练平台）上均搭建起完善的技术能力，是全球少数具备物理AI三要素的公司。

  此次IPO不仅标志着港股市场迎来首个Physical AI概念核心标的，也意味着51WORLD十年技术沉淀与产业布局正式进入资本化快车道。随着上市进程推进，市场目光也聚焦于51WORLD背后强大的股东阵容、全栈技术壁垒，以及其在中国AI产业链中不可替代的战略地位。

  自从2025年春晚上的机器人跳舞火了之后，市场对机器人和具身智能的关注度飙升。从今年以来市面上众多机器人产品的表现上看，有“能跑能跳”“动作流畅”的优秀产品，也不乏一些“倒地不起”“频频宕机”的翻车产品。

  为什么有时候感觉很多机器人产品不够智能？这背后其正是因为缺少一个关键因素——物理AI。

  事实上，过去很多AI应用到传统工业机器人场景，恰恰暴露了AI与现实世界的脱节。传统机器人更像是“提线木偶”，只能重复预设动作，零件位置差1毫米就卡壳，抓取力度稍大就捏碎产品。

  而物理AI，就是让人工智能能够学习、理解、预测现实世界的物理规则，赋予其更强的环境感知、理解和交互能力，并应用在具身智能、自动驾驶、交通枢纽、智慧工厂等领域的一项技术。

  现如今，科技巨头已开始同步押注物理AI方向。例如英伟达今年推出的Omniverse + Cosmos已明确指向物理AI技术；人工智能巨头OpenAI，其已开始向世界模拟发展，今年大火的视频生成AI工具Sora正是因为加入了物理AI，生成的内容多了许多重力、光学等细节，使其生成的内容更加逼真；特斯拉的完全自动驾驶技术，也是依靠物理AI模型来实现的。

  IDC预测，到2029年，全球机器人市场规模将突破4000亿美元，而这其中，物理AI技术下的具身智能机器人，将成为这波科技浪潮中的关键形态。

  物理AI的兴起，标志着一个新时代的序章：人工智能将从辅助人类进行信息处理的工具，进化为能够独立在物理世界中完成任务的合作伙伴。其本质在于比特世界与原子世界的深度融合。使得人工智能能有拥有更强大的“大脑”、更敏锐的“感官”、更灵巧的“四肢”，以及一个能够极低成本无限试错的“平行宇宙”。

  而在这场物理AI革命中，谁能在技术手段上先拔头筹，掌握核心环节或提供不可或缺的基础设施，谁就将在这场重塑现实世界的智能革命中，占据至关重要的生态位。

  在此次51WORLD启动IPO招股背后，其已在物理AI领域深耕多年。

  51WORLD自成立以来，持续以数字孪生为起点向Physical AI靠拢。物理AI之所以被认为是AI发展的下一阶段，其核心在于让AI从“理解世界”走向“改变世界”。这背后需要三大关键能力：高质量合成数据、空间智能模型、以及高置信度仿真训练平台——而51WORLD正是全球少数同时具备这三大能力的公司。

  这其中，合成数据是通过数字孪生技术生成的虚拟数据，它模拟真实世界的物理规律。

  而高质量合成数据，可谓是51WORLD的技术杀手锏。51WORLD经过多年研发，构建了覆盖图形渲染与物理仿真、3DGS/4DGS辐射场重建、世界模型生成等全栈技术路径，合成数据真实度达90%，场景可控性与多感知一致性均达100%，远超行业平均水平。

  在空间智能模型方面，51WORLD正依赖3DGS + 空间智能模型双引擎架构，为智能体打造一个能够感知、理解、预测和规划物理世界并执行动作后得到反馈的强化学习环境，提升AI理解三维空间、遵循物理规律、完成交互闭环等能力。

  例如，在智慧工厂中，AI通过这个模型预测机器故障，提前安排维修，避免停产。这相当于让AI具备“想象力”，能推演世界如何运行，从而做出更智能的决策。

  那么拥有了数据和空间运算力之后，就需要一个让AI快速学习的“训练场”。

  在仿真训练平台方面，51WORLD 自主研发的51Sim平台已实现从传统图形仿真向数据驱动仿真的跨越，为强化学习提供闭环训练场，能够支撑智能驾驶、智能装备等复杂系统的闭环测试和训练。例如模拟各种极端路况，AI在虚拟环境中尝试不同策略，找到最优解后再应用到现实，大大降低了成本和风险。

  这套“合成数据—空间模型—训练平台”的全链条闭环生态，构成了51WORLD在物理AI领域难以复制的核心壁垒。51WORLD的物理AI技术也服务了智能驾驶、交通枢纽、智慧工厂、智慧能源等多领域客户，成为中国少数备物理AI全栈能力的公司。

  从招股书来看，51WORLD此次上市前的股东阵容堪称豪华。公司历经8轮融资，累计融资金额位居中国数字孪生行业第一，最后一轮估值达人民币44亿元。投资方中，既有光速中国、云九资本、Star VC、谢诺投资等顶级财务基金，也有摩尔线程、商汤科技等重量级产业资本，还有葛卫东、梁伯韬等知名“大牛”投资人入股。

  其中，摩尔线程作为中国本土GPU独角兽，其MTT系列芯片在图形渲染、AI推理、并行计算等方面具备强大能力。51WORLD的仿真平台与合成数据系统，对GPU算力需求极高，双方已在多个项目中实现深度适配。

  商汤科技作为全球领先的计算机视觉与AI平台公司，其算法与51WORLD的数字孪生、仿真平台形成天然协同；而被誉为“中国英伟达”的摩尔线程，则在国产GPU、AI算力基础设施领域具备战略稀缺性。两者不仅是股东，更是51WORLD在物理AI生态中的深度合作伙伴。

  产业资本的入局，是对51WORLD技术路线与商业前景的高度认可。

  结语

  51WORLD的IPO，不仅是一次企业资本化行为，更是中国AI产业从“数字世界”走向“物理世界”的标志性事件。

  在物理AI这一下一代AI主战场中，51WORLD凭借十年技术积累、全栈平台能力、全球客户网络与产业资本加持，已成为不可替代的核心基础设施提供者。

  对于投资者而言，这不仅是一次参与AI下一波浪潮的机会，更是一次押注中国智能实体经济未来的战略配置。