2025年以来，国产机器人产业掀起IPO热潮。

  一边是宇树科技等声量浩大的头部玩家稳步推进IPO进程，另一边卡诺普、卧安机器人等“隐形冠军”机器人公司也快马加鞭向港交所发起冲击。

  近日，深圳乐动机器人股份有限公司（简称：乐动机器人）向港交所主板递交招股书，保荐人为海通国际、国泰君安国际。

  乐动机器人曾于2025年5月向港交所提交上市申请，现已失效，此次为第二次递表港交所。

  乐动机器人专攻智能机器人的视觉感知系统，即为机器人安上“眼睛”，但其递出的招股书，却似乎有些让投资者难以“看清”它的未来。

“全球最大”地位不稳

  根据招股书，乐动机器人打造以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供视觉感知产品及整机智能机器人产品。

  视觉感知作为智能机器人的“眼睛”，通过传感器获取环境信息，结合图像处理、模式识别及AI算法，实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解，最终指导机器人行为与决策，是智能机器人最重要的感知系统。

  乐动机器人的智能视觉感知产品广泛搭载至扫地机器人、割草机器人、客房服务机器人、餐厅送餐机器人、巡检机器人及物流机器人等整机机器人中。

  根据灼识咨询的资料，按2024年收入计，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

  但这份“全球最大”的含金量实则有限，背后暗藏着市场竞争的激烈博弈。

  根据灼识咨询的资料，全球智能机器人视觉感知技术市场规模自2020年的136亿元增长至2024年的285亿元，年复合增速为20.3%。

  然而，全球智能机器人视觉感知技术市场竞争激烈且分散。根据灼识咨询的资料，2024年全球前五大智能机器人视觉感知技术公司的市占率约为6.2%，其中乐动机器人市场份额为1.6%，仅领先第二名0.1个百分点，随时面临被赶超的风险。

  2022年至2024年，乐动机器人收入由2.34亿元提升至4.67亿元，年复合增速为41.4%，并于2025年上半年收入同比增长97.03%至3.86亿元。

  公司营业收入虽持续增长，但仍未扭转亏损的局面。2022年至2024年，乐动机器人年内利润分别为-7313.2万元、-6849.1万元、-5648.3万元，尽管亏损幅度逐年收窄，但2025年上半年期内利润仍未转正，为-1378.0万元。

  对此，乐动机器人在招股书中解释称，公司的净亏损主要归因于仍处于业务爬坡阶段的割草机器人的研发及市场扩张。

低价撑起的市场地位岌岌可危

  细究之下便会发现，实际上，公司推行的“以价换量”政策是才是吞噬公司利润的核心症结。

  不同于大多数机器人公司以机器人本体和解决方案为收入支柱，尽管拥有整机产品，但乐动机器人收入主要来自视觉感知产品（包括传感器与算法模组）。

  乐动机器人视觉感知技术及产品是其业务的第一增长曲线。2022年至2024年，该部分收入由2.29亿元攀升至4.39亿元，收入占比维持在94%以上。2025年上半年其销售收入同比增长66.73%至3.07亿元，但因公司于2024年成功量产新产品，其收入占比下滑至79.4%。

  值得一提的是，乐动机器人为巩固市场竞争地位，主动采取了降价策略，以提高在扫地机器人领域的市场份额，淘汰规模较小的竞争对手。

  图片来源：乐动机器人招股书

  具体来看，2022年至2024年，乐动机器人传感器平均售价由77.4元/台下滑至48.9元/台，算法模组平均售价由162.1元/台下滑至98.3元/台。2025年上半年，降价政策进一步延续，传感器进一步降价至43.6元/台，算法模组进一步降价至78.1元/台，与2022年平均售价相比近乎“腰斩”。

  这就导致2022年至2024年，乐动机器人传感器毛利率由18.6%下滑至15.2%，算法模组毛利率由35.2%下滑至31.3%。2025年上半年，由于毛利率较高的DTOF（直接飞行时间）激光雷达产品的销售比例上升，传感器毛利率回升至19.5%，而算法模组毛利率则进一步下滑至23.0%。

  乐动机器人首款DTOF激光雷达于2020年推出，该产品通过测量激光脉冲的飞行时间来计算与目标物体的距离，能够在各种环境中实现高精度、高可靠性测距。不过，2025年上半年DTOF激光雷达销量的增长，究竟是短期业绩波动下的昙花一现，还是具备长期增长潜力的可持续趋势，尚有待验证。

  核心产品毛利率下滑直接拖累公司整体毛利率由2022年的27.3%下滑至2024年的19.5%。

  而在2024年，AI视觉科技公司奥比中光销售毛利率为41.78%，机器视觉企业奥普特销售毛利率为63.57%，均远高于乐动机器人。

  这种“以价换量”政策虽能在短期内快速提升产品销量，但长此以往可能对公司的长期盈利能力及运营稳定性造成负面影响。

  更值得担忧的是，乐动机器人视觉感知产品中，毛利率相对较高的算法模组业务或面临进一步萎缩风险。

  乐动机器人的算法模组包含SLAM（同步定位与建图）及VSLAM（视觉实时定位与地图构建技术）算法、路径规划与自主导航算法、AI物体识别与避障算法、边界检测算法等，为智能机器人在复杂环境中提供精准的空间感知和移动能力。

  尽管乐动机器人的算法模组可搭载于商用及工业机器人，但其目前的产品主要目标市场仍为家用机器人，尤其是扫地机器人。

  近年来，乐动机器人下游智能终端企业纷纷加码算法自研。

  例如，石头科技自研LDS激光雷达+SLAM算法，构建起高效的同步定位与地图构建技术，能实现精准路径规划；追觅则围绕智能算法为核心，陆续突破Slam、结构光、ToF固态雷达等尖端技术，助力产品拥有更强的目标识别与导航能力；科沃斯通过融合SLAM技术、多传感器数据融合以及智能路径规划算法，让产品的定位、清扫效率和避障智能度再上台阶。

  客户们的“自给自足”，使乐动机器人算法模组业务发展前景面临严峻考验。

  占业务比重更高的传感器业务，未来是否会遭遇相似困境，或许是乐动机器人即将面临的又一生存挑战。

  为在激烈的市场竞争中突围，乐动机器人将目光瞄准在海外有巨大发展空间的割草机器人。

  2024年，乐动机器人成功量产第一代智能割草机器人，以10131台产品销量获得2327.2万元收入，占比为5.0%；2025年上半年，随着第二代智能割草机器人的量产，割草机器人收入进一步增加至7745.9万元，收入占比提升至20%，智能割草机器人正在成为乐动机器人的第二增长曲线。

  与此同时，割草机器人的快速发展驱动乐动机器人海外业务的持续扩张，其海外收入占比由2024年的4%提升至2025年的16.1%。

  然而，割草机器人的快速增长同样离不开低价策略。

  2024年，割草机器人平均售价由2023年的2722元/台（约330欧元/台）降低至2297.1元/台（约278欧元/台），2025年随着第二代智能割草机器人的推出，其售价提升至3783.1元/台（约458欧元/台）.

  与之形成鲜明对比的是，2025年同行业九号公司计划推出的X3系列割草机器人价格超2000欧元；科沃斯GOAT O系列价格999欧元起，GOAT A系列价格1599欧元起；追觅A2系列价格约2799欧元，MOVA系列价格999欧元起。

  此外，值得担忧的是，智能机器人视觉感知的技术路径仍处于快速迭代创新的阶段，而近年来乐动机器人的研发投入占比却不断下滑。

  2022年至2024年，乐动机器人研发开支不断缩减，分别为9670万元、9594万元及9485.7万元，研发占比分别为41.4%、34.7%及20.3%，并于2025年上半年进一步下滑至13.2%。

  一边是靠低价抢占市场，一边是研发投入持续下降，乐动机器人的“科技护城河”正在变窄。

财务状况承压

  受业绩影响，2022年至2024年及2025年上半年，乐动机器人经营活动所得现金净额持续为负，分别为-4064.5万元、-4914.8万元、-2910.4万元及-1.05亿元，乐动机器人亟待上市“补血”。

  更值得警惕的是，乐动机器人或许正悄悄把自身面临的资金链压力转嫁给上游供应商。

  2022年至2024年，乐动机器人资产负债率由16.4%提升至37.6%，并于2025年上半年进一步攀升至49.4%，其中贸易应付款项及应付票据由2022年的4477万元暴涨至3.16亿元。

  这种策略虽然能在一定程度上缓解短期资金压力，却也严重削弱了供应链的韧性。

  机器人产业的发展离不开大量的研发投入和资金支持，而外部融资对于造血能力有限、渴望抢占市场先机的机器人企业来说，更是不可或缺的存在。

  成立于2017年的乐动机器人，曾一度成为资本市场的宠儿。

  根据招股书，自2021年6月至2022年1月，仅半年多的时间，乐动机器人先后完成A、A+、B、C共4轮融资，引入了华业天成、鹏远昇、高新投福海及阿里巴巴CEO吴泳铭控制的圆璟鼎恒等机构，累计融资4.73亿元。

  然而自2022年1月C轮融资后，三年多的时间乐动机器人都未再获新融资。

  对于深陷资金困局的乐动机器人而言，赴港IPO堪称“救命稻草”，但资本市场和投资者看中的从来都不是“全球最大”的耀眼光环，而是实打实的技术壁垒和持续盈利能力。

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