“协作机器人第一股”越疆拟A+H，备商镭神技术拟IPO

沪深两市

  辅导备案登记受理

  4月14日-4月20日，有3家公司境内（沪深两市）发行上市辅导备案登记获受理。

数据来源：公开信息；图表制作：洞察IPO

上海爱萨尔生物医药股份有限公司

  4月14日，上海爱萨尔生物医药股份有限公司（简称：爱萨尔生物）向上海证监局提交了上市辅导备案报告，辅导机构为中金公司。

  爱萨尔生物是一家细胞制药技术研发商，核心产品管线覆盖间充质干细胞药品、诱导多能干细胞药品和免疫细胞药品三大领域，建立健全了与之匹配的细胞生产制造平台。目前在研临床管线涉及膝骨关节炎、脑卒中、肺纤维化、风湿免疫及实体瘤。公司立足自主研发、不断创新，获得四十多项细胞治疗相关产品的发明专利。

  公开资料显示，自2016年首轮A轮融资起，至2025年最后一次C+轮融资，爱萨尔生物累计融资12次，投资方包括杭州七叶草创业投资、华瓯复源创业投资、吉贝尔药业等。

  爱萨尔生物的控股股东为高歌，持股比例为18.42%。此外，国投（广东）科技成果转化创业投资基金合伙企业（有限合伙）直接持股10.26%，杨帆直接持股10.07%。

镭神技术(深圳)股份有限公司

  4月15日，镭神技术(深圳)股份有限公司（简称：镭神技术）向深圳证监局提交了上市辅导备案报告，辅导机构为国泰海通证券。

  镭神技术是一家高端光电半导体设备“小巨人”企业，主要为光通讯、半导体、工业激光、芯片制造等行业提供生产、封装、测试解决方案及定制设备。

  公司业务主要分为两大板块，其一是以单模和多模光器件耦合机、小功率及中功率和大功率COS测试机、老化测试设备为主的芯片级和器件级光芯片后道精密设备；其二是以精密贴片机及高速全自动超声波粗铝线键合机为主的电芯片后道设备。

  目前，镭神技术的精密耦合设备在国内市场占有率已达50%以上，累计交付高精密设备超600台，基本覆盖了光通信领域的头部客户。

  公开资料显示，自2022年首轮A轮融资起，至2025年最后一次股权转让，镭神技术累计融资4次，投资方包括宁波光芯创业投资、国风投智造转型升级基金、深圳市创新资本投资等。

  镭神技术的控股股东为深圳市得一设计咨询管理合伙企业（有限合伙），持股比例为20.55%。此外，深圳市泰科创科技有限公司直接持股15.81%，国风投（北京）智造转型升级基金（有限合伙）直接持股8.33%。

  常州铭赛机器人科技股份有限公司

  4月15日，常州铭赛机器人科技股份有限公司（简称：铭赛科技）向江苏证监局提交了上市辅导备案报告，辅导机构为华泰联合证券。

  铭赛科技是一家技术驱动型的高端装备制造企业，专注于高精度智能点胶设备及其关键零部件的研发、生产和销售，产品主要应用于对作业精度、效率、稳定性等技术指标有较高要求的半导体先进封装和精密电子组装领域的点胶环节，终端主要应用于半导体、精密消费电子和精密汽车电子等领域。

  公开资料显示，铭赛科技于2008年及2010年先后进行过一次A轮、B轮融资，投资方包括深创投、江苏高投等。

  铭赛科技的控股股东及实际控制人为曲东升，持股比例为29.00%。此外，金永峰直接持股13.30%，深圳市合创智能及健康创业投资基金（有限合伙）直接持股9.19%。

  铭赛科技曾于2021年6月科创板IPO获受理，后因公司及保荐机构华泰联合证券撤单，IPO于2021年10月终止。

  辅导工作完成

  4月14日-4月20日，无公司境内（沪深两市）发行上市辅导工作完成。

  通过辅导验收

  4月14日-4月20日，有3家公司境内（沪深两市）发行上市辅导验收通过。

数据来源：公开信息；图表制作：洞察IPO

深圳市越疆科技股份有限公司

  4月14日，深圳市越疆科技股份有限公司（简称：越疆）通过辅导验收。

  越疆专注于协作式机器人的开发、制造及商业化，拥有自研全栈技术及关键部件设计能力，产品覆盖多种负载能力和应用场景。其创新技术包括柔性电子皮肤SafeSkin和AI赋能协作机器人平台X-Trainer。

  需要注意的是，越疆已于2024年12月于港交所上市，成为“协作机器人第一股”。彼时IPO募资约8.31亿港元，此外公司于2025年7月进行配售融资，募资总额约10.37亿港元。

  截至2026年4月21日收盘，其每股收报35.06港元，较IPO发行价涨超85%，总市值约154亿港元。

  公开资料显示，自2015年首轮天使轮融资起，至2022年最后一次D轮融资，越疆累计融资12次，投资方包括杭州十维创业投资、中国互联网投资基金、农银国际、卓源亚洲等。

  越疆的控股股东为刘培超，持股比例为21.35%。此外，深圳市松禾成长股权投资合伙企业（有限合伙）直接持股4.93%，新余市鲁墨项目投资合伙企业（有限合伙）直接持股3.39%。

广东微容电子科技股份有限公司

  4月17日，广东微容电子科技股份有限公司（简称：微容科技）通过辅导验收。

  微容科技是一家陶瓷电容器制造商，主要从事高端片式多层陶瓷电容器的研发、制造和销售，并提供被动电子元器件MLCC系列产品，致力于为行业用户提供相关的元器件产品及服务。

  公开资料显示，自2020年首轮战略融资起，至2022年最后一次B轮融资，微容科技累计融资6次，投资方包括中信证券、广发乾和投资、云浮市粤科新兴产业投资等。

  微容科技的控股股东为深圳金微容科技有限公司，持股比例为28.58%。此外，深圳微容电子科技合伙企业（有限合伙）直接持股7.36%，OPPO广东移动通信有限公司直接持股6.49%。

鸿星科技(集团)股份有限公司

  4月18日，鸿星科技(集团)股份有限公司（简称：鸿星科技）通过辅导验收。

  鸿星科技专业从事石英晶体谐振器、石英晶体振荡器等频率控制元器件的研发、生产和销售，是全球第九大石英晶体元器件生产商。公司产品广泛应用于通讯电子、智能家居、汽车电子、消费电子、医疗电子、工业控制、智能安防等领域。

  鸿星科技的控股股东为H-TEC HOLDING LIMITED，持股比例为78.92%。此外，Joint Global International Limited直接持股2.96%，LINKRICH GLOBAL INC.直接持股2.39%。

  鸿星科技曾于2023年3月沪市主板IPO获受理，后于2025年9月终止IPO。

  辅导备案终止

  4月14日-4月20日，有2家公司境内（沪深两市）发行上市辅导备案终止。

数据来源：公开信息；图表制作：洞察IPO

果栗智造(上海)技术股份有限公司

  果栗科技专注于自动化智能制造领域，提供智能柔性环形线、智能柔性接驳线、智能柔性混合线等各类产品，并获得多项相关发明专利及软件著作权。

  公司产品广泛应用在3C、锂电、新能源、包装、印刷、医疗、物流等行业，为客户和合作伙伴提供高效智能制造解决方案，致力于提高中国制造业在全球的品质及效率。

上海泽生科技开发股份有限公司

  泽生科技的研发始于对心力衰竭疾病领域原理的研究，多年来深耕原创新药的研发，正在开发纽卡定®、ZS-06、ZS-07等具有新机制、新用途的创新药物及其多个适应症。核心在研药物纽卡定®是通过改善心肌细胞结构和心脏功能达到治疗效果的潜在国际首创新药（First-in-Class）。

  公司经过多年的持续研发，形成了扎实的技术积累，对创新成果进行了严密的全球化知识产权保护和专利布局。专利覆盖新药适应症、给药方法、用药剂量、制剂配方等，为公司产品提供充分的和长生命周期的专利保护。

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