云深处启动上市辅导：“杭州六小龙”之一，2024年营收翻番

  12月23日，杭州云深处科技有限公司（以下简称“云深处”）正式进入IPO辅导阶段，由中信建投证券担任辅导机构。云深处科技也是继群核科技、宇树科技之后，最新一家启动IPO流程的“杭州六小龙”企业。

  值得注意的是，其上市辅导动作距离公司宣布完成超5亿元C轮融资仅过去两周，也恰逢其宣称2024年营收同比增长超100%之后不久。在具身智能赛道热度攀升的背景下，这家从浙江大学实验室走出的创业公司，正以营收翻番、资本冲刺的双轮驱动，加速奔向公众市场。

  不过，整体来看，云深处所处的四足及人形机器人行业正面临商业化落地缓慢、竞争加剧、技术投入回报周期漫长等现实挑战。一场关于具身智能增长质量与可持续性的拷问，正悄然展开。

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  八年技术长跑，从实验室到“杭州六小龙”

  云深处成立于2017年11月，由浙大教授朱秋国与李超博士共同创立。创业初期，团队几乎从零开始构建四足机器人系统，操作系统自研、电机手工绕制、供应链无成熟方案可循。2018年，公司旗下“绝影”机器人成为国内首个实现上下楼梯与自主导航的四足平台；2019年，云深处又率先完成自主充电功能。这些技术突破虽未立即带来商业回报，却为其赢得了学术界与早期投资人的关注。

  真正的转折发生在2020年。南方电网主动联系云深处，试探将机器狗用于变电站巡检。B端工业场景的切入，不仅验证了产品可靠性，更推动公司在运动控制、环境感知和长时间运行稳定性上的持续迭代。此后，云深处将电力巡检作为核心场景深耕，并逐步拓展至应急消防、管廊隧道、钢铁冶炼等领域，甚至进入新加坡、中东和欧美市场。

  2024年，公司迎来关键节点。一方面，四足机器人出货量稳步提升；另一方面，首款人形机器人DR01在世界机器人大会上亮相，标志着云深处正式进军具身智能新赛道。同年，山猫M20轮足机器人发布，进一步强化复杂地形适应能力。据IDC数据显示，2024年全球四足机器人出货量约2万台，市场规模超1.8亿美元，云深处已在多个B端细分领域占据领先地位。

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  2024年营收翻番，具身智能赛道仍显拥挤

  2024年，云深处创始人朱秋国曾对歪披露过一组数据显示，2024年云深处的营收相比2023年增长了超过100%。他表示，2025年云深处的机器人出货量将达到1万台级别，目前已进入亚太、中东、欧美等市场，他透露，云深处团队规模已经接近400人，主要集中在产研、生产制造、市场销售等方向。

  目前，云深处并已累计完成8轮融资，总金额超10亿元。投资方阵容涵盖招银国际、华夏基金联合领投的C轮融资，中国电信、中国联通旗下基金的战略入股，以及达晨财智、央视融媒体基金、北京机器人产业发展投资基金、华映资本等多家机构的持续加持。

  股权方面，根据上市辅导信息，IPO前，朱秋国直接持有公司股份 135万股，持股比例为16.39%，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业(有限合伙)间接控制公谖比股权比例为 10.74%;公司股东李超持有公司股权比例为5.46%，灮天其已与朱秋国签订《朱秋国与李超关于杭州云深处科技有限公司之一致行动协议》，系朱秋国的一致行动人，在公司所有重大事项的决策和行动上与朱秋国保持一致。

  因此，朱秋国为发行人控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制发行人32.60%的股份。

  目前，云深处的核心产品包括“绝影”系列和山猫系列四足机器人，已在电力巡检、安防巡逻、应急救援、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘及教育科研等多个B端场景落地，并进入亚太、中东、欧美等海外市场。2024年，公司在世界机器人大会上发布首款人形机器人DR01，正式进军人形机器人领域；2025年4月，又推出山猫M20轮足机器人，进一步拓展在山路、废墟等复杂地形下的作业能力。

  在技术路线上，云深处坚持全栈自研，覆盖机器人操作系统、高扭矩密度关节电机、专用控制器等核心模块。创始人朱秋国曾公开表示，人形机器人从技术突破到成熟应用“至少需要10年”，并强调公司聚焦于具身智能本体的智能化能力提升，而非基础大模型研发。

  然而，随着具身智能成为政策与资本关注焦点，赛道竞争迅速加剧。宇树科技、优必选、小米、华为、达闼等企业均已布局四足或人形机器人。其中，宇树科技凭借消费级与轻工业产品快速放量，已成为出口主力，且在11月份已经完成IPO辅导；优必选则依托多年积累的Walker系列持续推进，两年前抢先登录港股后，近日又拟入主一家A股上市公司。与此同时，上游核心零部件如高精度减速器、力矩传感器、专用芯片等仍高度依赖定制开发或进口，尚未形成成熟的规模化供应链，对成本控制与量产一致性构成现实挑战。

  面对行业热度与市场期待，朱秋国多次在内部强调“实事求是、保持清醒”，并指出：“电网不会因为你叫‘杭州六小龙’就多买一台”。在他看来，真正的客户价值不来自概念或标签，而取决于产品能否在真实场景中稳定、可靠地解决问题。

  2024年营收翻番，是云深处技术积累与场景深耕的阶段性成果，也是其冲刺资本市场的关键背书。但IPO进程也是对商业模式、运营效率与长期竞争力的全面检验。在具身智能迈向商业闭环的关键窗口期，市场不再只看增长率，更看重增长的质量与可持续性。现阶段，云深处能否在真实世界的复杂环境中，持续交付可靠、可复制、可盈利的机器人解决方案，仍需市场和时间的考验。