国诚投顾｜磁组件：材料设计进入新时代

  核心观点

  关节伺服电机是人形机器人运动的关键，其设计应以性能需求为指导。人形机器人使用电机作为动力，需满足高转矩密度、快速响应、轻量化和低噪音等特性。无框力矩电机和空心杯电机因结构紧凑而成为首选。不同关节位置的电机解决方案各异，传动部件与电机的组合影响性能要求。人形机器人关节结构尚待完善，具有改进潜力。以具体性能需求为导向设计电机，结合新材料研发，可能是未来发展的关键。

  磁组件是伺服电机关键部件，设计适配或构筑核心壁垒。1、磁组件属于稀土永磁材料精深加工环节。生产工序较为繁杂。在永磁电机的应用中，材料研制生产、精深加工各工序都会对磁组件的性能产生影响，从而对电机的性能产生影响。

  2、永磁材料磁性能最为核心，牌号储备决定定制化能力。目前永磁材料中稀土永磁材料应用得到了广泛的应用，已发展至第三代，其产品的性能与品质重要衡量指标包括剩磁Br、磁极化强度矫顽力(即内禀矫顽力)Hcj、磁感应强度矫顽力Hcb、最大磁能积(BH)max等指标，根据内禀矫顽力和最大磁能积，永磁材料分为不同系列和牌号。目前烧结钕铁硼综合优势最为突出，其产量占所有稀土永磁材料的比重超过90%。对于磁材企业而言，材料性能体现公司工艺技术，牌号储备则体现公司定制化能力。

  3、磁组件必须与电机结构相匹配以最大化性能，涉及转子设计、永磁体布局和安装方法。电机设计的多样性对性能有显著影响，包括永磁体的用量和连接方式。转子结构对电机特性如转矩、转速、损耗和效率有重要影响，并影响加工复杂度和永磁体用量。永磁体设计，包括其尺寸、夹角和位置，也对电机性能至关重要。优化永磁体形状和参数可节省稀土材料并提升性能，磁钢的固定方式同样影响成本和性能。对磁材企业而言，磁钢设计和固定方法可能是深入参与终端产品设计、贴近客户的关键途径，提高产品附加值，并可能成为企业在人形机器人领域建立壁垒的方式。

  投资策略

  稀土永磁材料是人形机器人核心材料，基于机器人功能诉求驱动发展的背景下，磁组件的材料设计新时代或来临。

  参考来源：2025年5月6日     民生证券       邱祖学  袁浩     人形机器人材料需求系列报告之三：磁组件：材料设计进入新时代

  本报告由国诚团队投资顾问  王志起 执业证书编号A1290625030016 整理。本报告中的信息或意见不构成交易买卖指令或买卖出价，投资者应自主进行投资决策，据此做出的任何投资决策与本公司或作者无关，自行承担风险，本公司和作者不因此承担任何法律责任！