国诚投顾：关注机器人轻量化和灵巧手方向

  核心观点

  1、机器人轻量化是必然趋势

  机器人轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维复合材料和工程塑料等，各有不同属性和适用领域。镁合金密度低，比强度高，已在航空航天和机器人领域发挥重要作用，提升机动性，降低能耗。铝合金轻于钢铁，比强度高，广泛应用于机器人领域，尤其在低强度环境下。

  特种工程塑料如PPS、PI、PEEK、LCP和PSF，具有高刚性、高熔点和有序分子链，在高温下稳定。轻量化材料减少机器人能耗，降低运动惯性和部件受力，减轻传动负担。特斯拉二代机器人Optimus Gen2减重10KG，显示轻量化是趋势。

  2、特斯拉机器人灵巧手不断迭代，灵巧手赛道百花齐放

  特斯拉Optimus灵巧手从Gen1到Gen3，自由度从11增至22，驱动系统部件翻倍，操作精度和环境适应能力显著提升。灵巧手自由度增至22，由5指4自由度加腕部2自由度构成。驱动系统革新，丝杠替代蜗杆，提升精度和载荷能力，传动效率提高。腱绳取代扭力弹簧，优化负载与灵活性平衡，提升抓取和装配能力。传感系统升级，力传感器、触觉传感器和编码器协同工作，提高操作精准度。

  灵巧手市场发展迅速，国内外众多企业和机构参与竞争。中国灵巧手行业处于初期，技术成熟度有待提升。2024年中国市场销量约0.57万只，预计2030年将突破34万只，2024-2030年CAGR约为90%。

  投资策略

  可关注三条主线：一是建议关注机器人轻量化材料相关标的；二是建议关注机器人灵巧手相关标的；三是建议关注机器人零部件设备相关标的。

  参考来源：2025年5月12日       上海证券         吴婷婷        人形机器人行业观点更新：关注机器人轻量化和灵巧手方向

  本报告由国诚团队投资顾问  王志起 执业证书编号A1290625030016 整理。本报告中的信息或意见不构成交易买卖指令或买卖出价，投资者应自主进行投资决策，据此做出的任何投资决策与本公司或作者无关，自行承担风险，本公司和作者不因此承担任何法律责任！