【独家】新奇机器人施波：具身智能走向应用，比拼精密运动执行的工程化能力

编按

“身体力行”，古已有之。《淮南子·氾论训》有“圣人以身体之”，《礼记·中庸》亦言“力行近乎仁”。古人所重，不只在“知”，更在知之后的“行”——以身体感知世界，在行动中验证认知。

两千多年后，这四个字在具身智能时代有了新的现实含义：具（身），让智能拥有进入物理世界的载体；智能（体），赋予机器感知、理解与决策的能力；创新（力），推动技术突破瓶颈、建立壁垒；执（行），让这些能力最终转化为产品、交付与真实价值。

值此之际，《融资中国》推出“身体力行”具身智能专刊，将目光投向一批正在产业深处生长的未来独角兽。我们试图记录的，是一场从“知”到“行”的跨越，也是新一代机器人企业从技术走向产业的成长之路。

新奇机器人（Nexforce Robotics）成立于 2025年8月，主要聚焦机器人与高端装备的精密运动与执行技术，依托产业协同，围绕材料、精密传动、驱动控制和执行模组构建系统化能力。目前产品与协同能力涵盖氮化硅陶瓷球、精密丝杠、直线关节模组和旋转关节模组，并面向具身机器人、商业航天、医疗设备、物流自动化等领域开展应用与项目合作。区别于单一零部件供应商，新奇机器人重点攻克从底层精密部件到执行模组的系统协同难题，兼顾零件精度、模组输出性能、传动效率、寿命、散热与可制造性。

资本层面，自2025年底启动首轮市场化融资以来，新奇机器人在半年内完成PreA、A、A + 三轮市场化融资，投资人阵容涵盖经纬创投、沃赋创投、云晖资本、厚雪资本、Synstellation Capital等市场化投资机构，智元机器人、福然德等产业投资方，以及建发新兴投资、吴中金控、雉荟投资、宁波天使等国有背景资本。

当下，具身智能热潮席卷产业，大模型不断提升机器人的感知与认知能力，但机器人想要真正落地，光“看得懂、想得明白”远远不够，如何把智能指令转化为稳定、可靠的物理动作，并实现执行系统的规模化交付，成为横亘行业面前的核心难题。

以下为采访实录，以飨读者：

《本刊》：视觉、触觉、力觉被视作机器人多模态感知的重要组成部分，如何理解几类感知之间的关系？感知又是如何真正转化为机器人实际能力？

施波：视觉负责帮助机器人识别环境与物体，触觉、力觉让机器人感知接触状态、接触力大小，判断物体是否发生滑动。但传感器只是输入，感知本身不能直接等同于机器人能力，只有感知信息转化成连续、准确的物理动作，整套能力才算闭环落地。

多模态感知的核心，并不是简单堆砌更多传感器，而是要构建完整的“感知—决策—控制—执行—反馈”实时闭环。除外部传感器之外，关节的位置、速度、电流、温度等本体状态，同样属于机器人本体感知的重要一环。

新奇机器人聚焦的，正是这套闭环里的运动与执行环节。我们的核心价值，就是让上层系统形成的任务和运动指令，依靠精密传动、伺服驱动、运动控制、关节模组，稳定、精准地落地为实体动作。未来机器人的竞争，不只是比拼谁看得更清楚，同样要看谁动得更准确、更稳定。

《本刊》：灵巧手一直被看作具身智能工程化最难啃的硬骨头，它的难点究竟体现在哪里？新奇机器人在这条赛道扮演什么样的角色？

施波：灵巧手的矛盾点十分突出，需要在狭小空间内实现多自由度，同时兼顾输出力、运动精度、响应速度、重量、散热、噪声、寿命多项指标，而这些指标大多互相牵制。它不是单点零部件的问题，是微型传动、驱动、传感、控制、结构设计交织在一起的复杂系统工程。

新奇机器人并不定位为灵巧手整机厂商，我们重点输出支撑灵巧操作的底层运动执行能力。通过微型精密丝杠、陶瓷滚动体以及驱动控制与关节模组的协同设计，在有限空间条件下，以降低摩擦、提升精度和动作稳定性为目标。

灵巧手真正的难关，不在于实验室里完成一次抓取演示，而是长时间持续工作下维持动作一致性，同时具备可制造、可测试和面向规模化交付的条件。新奇致力于跨越从样机验证到稳定交付之间的工程化鸿沟。

《本刊》：您认为减速器、关节、执行器这些机器人核心部件，还有多大降本空间？行业应该如何正确看待降本这件事？

施波：核心部件依然存在降本空间，但降本不等于单纯压低单个零件采购价格。真正有效的降本路径，来自设计平台化、零部件通用化、制造工艺迭代、良率提升，以及系统集成效率的优化。

新奇正在推进直线、旋转关节模组平台化开发，通过精密丝杠、传动件、驱动控制协同设计，减少整机厂商在选型、装配、调试匹配上的重复成本。对比分别采购各类零件再自行集成，成熟模组化方案有助于降低整机企业的供应链复杂度与开发投入。

评判降本成效，不能只看单件产品售价，要看机器人完成单位任务的综合成本。如果低价是以缩短寿命、提升故障率、增加后期维护为代价，反而抬高了产品全生命周期的综合成本。

《本刊》：整机厂商与上游供应商的分工正在发生变化，哪些能力整机厂会选择对外外包，整机企业自身需要守住什么核心能力？

施波：整机厂商必须牢牢把控系统架构、运动策略、数据闭环、场景定义以及终端产品体验。而那些精密制造门槛高、需要长期工艺沉淀、能够形成标准化接口的环节，会越来越多交给专业供应商完成。

关节模组就是典型代表，它融合电机、传动机构、编码器、驱动器、控制算法、结构件的系统匹配，如果整机全部从零自研，时间成本、制造成本都会非常高。

新奇机器人不只是简单按客户图纸加工生产，我们会基于客户实际工况，参与产品定义、联合设计和样机验证，并推进面向批量制造的工程化开发。我们的差异化优势，既具备对精密传动部件的技术和工程理解，又能向上延伸驱动、控制、模组集成能力，帮助客户压缩开发周期，提升产品一致性与交付可靠性。

《本刊》：机器人产业链漫长，哪些细分赛道有机会跑出“隐形冠军”企业？

施波：容易诞生隐形冠军的赛道，往往不是舆论热度最高的方向，而是技术壁垒高、客户验证周期漫长、制造一致性要求严苛，同时具备规模化复制潜力的领域。

落到精密运动与执行系统赛道，微型精密丝杠、特种轴承与滚动体、驱动控制系统、关节模组，都有机会成长为专业化龙头企业。这些零部件藏在整机内部，却直接决定机器人的精度、负载、效率、寿命与综合成本。

新奇沿着“精密部件—传动系统—关节模组”向上搭建技术能力，不是盲目扩充产品清单，而是把材料、精密制造积累，沉淀成跨场景复用的运动执行技术。这套能力除服务具身机器人之外，也面向商业航天、医疗设备、物流自动化等高可靠性、高精度要求的高端装备领域开展应用拓展。

《本刊》：国产供应链快速崛起，对比海外头部方案，我们真正的优势是什么？国产供应链下一步的突破方向在哪里？

施波：成本只是国产供应链发展带来的结果，并不是核心优势根源。中国产业真正的底气，来自完备制造业体系、更近的供应链配套、快速工程迭代能力，还有贴近客户开展联合开发的响应速度。

新奇一端承接精密材料与制造工艺，另一端对接机器人、高端装备真实应用需求。我们也和力星股份等产业伙伴，在滚动体、精密制造、规模化生产层面深度协同，推进精密丝杠、驱动控制、关节模组的系统整合，逐步形成从底层精密部件到执行单元的协同产品能力。

海外企业在基础研究、长期可靠性验证、核心工艺、国际标准体系上积淀深厚。国产供应链不能止步于“做得出”“价格更低”，要持续补齐长期寿命、批量一致性、质量体系、全球化交付能力。

国产替代也不应该单纯复刻海外成熟方案。真正的机会，是面向下一代机器人、高端装备全新结构、全新工况，完成材料、传动、驱动、控制、模组的联合设计，从跟随式替代走向协同创新。

《本刊》：综合产业现状，您如何判断当前具身智能行业所处的发展阶段？企业立足行业的核心竞争力是什么？

施波：整个行业正从样机展示阶段，步入工程验证、小批量落地应用的关键时期。评判企业实力的标尺，正在从融资规模、新品发布速度，转向产品可靠性、批量交付能力、客户复购率，以及完成单位任务的实际成本。

新奇从创业之初，就把工程化、产业化放在优先位置。我们不只看重实验室纸面参数，更关心产品装入客户系统之后，能否稳定运行，能否实现制造一致性，能否稳定批量交付。同时我们没有把业务局限于人形机器人赛道，面向商业航天、医疗设备、物流自动化等高端装备领域推进精密运动执行技术的应用与项目合作。

这也是我们对行业的判断：未来具备长期价值的企业，未必需要打通全产业链，但必须在关键环节构筑深厚技术、工程、制造壁垒，并且持续把技术能力转化为客户真实价值。

大模型为机器人装上“大脑”，精密运动执行系统赋予机器人强健的“躯体”。随着具身智能产业走向真实应用，工程化、产业化的重要性日益凸显。以新奇机器人为代表的上游企业，正在扎根底层硬件，推动材料、传动、驱动、控制与模组之间的协同创新，用扎实的工程能力，为国产机器人产业筑牢硬件底座。

（头图人物：新奇机器人创始人兼CEO施波）