7.22商业观察：人形机器人细分行业汇总（附股）

  人形机器人（英语：humanoid robot），又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人（robot）尤其特指具有和人类相似肌体的种类。

  近期伴随着智元机器人入股的上纬新材更是连续走出8个“20cm”涨停，可以说是彻底点燃了投资者对这个板块的关注。

  那么对于这个行业来说，细分板块的上市公司都有谁呢？

  以下是国内人形机器人产业链相关细分行业及主要上市公司汇总（截至2025年7月），按核心环节分类整理：

  1. 核心零部件

  （1）减速器

  绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，特斯拉人形机器人核心供应商

  中大力德（002896）：精密减速器、RV减速器

  汉宇集团（300403）：谐波减速器技术储备

  双环传动（002472）：RV减速器

  （2）伺服电机/驱动

  汇川技术（300124）：伺服系统国内市占率第一，布局人形机器人关节技术

  禾川科技（688320）：伺服系统、控制器

  江苏雷利（300660）：微型伺服电机

  步科股份（688160）：伺服驱动、无框电机

  （3）传感器

  汉威科技（300007）：柔性压力传感器、气体传感器

  华依科技（688071）：惯性导航（IMU）

  奥比中光（688322）：3D视觉传感器

  （4）丝杠/导轨

  秦川机床（000837）：行星滚柱丝杠（特斯拉供应链）

  恒立液压（601100）：线性执行器、液压技术转化

  贝斯特（300580）：精密丝杠部件

  2. 运动控制与AI技术

  埃斯顿（002747）：全产业链布局（伺服+减速器+机器人本体）

  新松机器人（300024）：运动控制、协作机器人

  拓斯达（300607）：控制器、六轴机器人

  科大讯飞（002230）：AI语音交互、认知大模型

  3. 机器人本体与系统集成

  优必选（港股IPO中）：人形机器人龙头（Walker X）

  博实股份（002698）：与哈工大合作人形机器人项目

  巨星科技（002444）：参股浙江机器人集团

  4. 其他关键材料/部件

  三花智控（002050）：机器人热管理系统

  鸣志电器（603728）：空心杯电机（灵巧手关键部件）

  斯瑞新材（688102）：高导热材料（散热解决方案）

  行业动态

  特斯拉Optima供应链：国内企业如绿的谐波、三花智控、秦川机床等已进入或潜在合作名单。

  政策支持：上海、深圳等地出台人形机器人专项扶持政策，2025年或成产业化元年。

  注：人形机器人产业处于早期阶段，技术路线尚未固化，建议关注企业技术研发进展与量产能力。建议通过公司公告、专利动态等验证技术真实性。

  如需更详细分析（如财务数据、技术对比），可进一步补充说明。

  严重声明：拒绝抄袭，拒绝谩骂，欢迎转载。

  股市有风险，投资需谨慎，笔者分析也仅仅是一个参考，不作为你买卖的依据，文中个股不作为买卖依据，仅仅是研究所用，据此操作，风险自负。