灵巧手被业界视为人形机器人走向规模化量产的"最后一环"，直接决定了机器人与外界精细交互的能力，也是产业链中价值密度最高的核心硬件之一。在产业链中，行星滚柱丝杠和触觉传感器价值量占比居前，分别达43.32%和25.27%。一、整手制造商（灵巧手整机/系统方案）
兆威机电（003021.SZ）——目前唯一在A股拥有完整灵巧手整手品牌的公司。已先后发布LM06（6自由度）、DM17（17自由度）、DM20（20自由度）等多款灵巧手产品，与12家机器人本体厂商签署战略合作协议。公司拟投资8亿元建设灵巧手及微型驱动系统产业园，并正推进港股上市与全球化布局。兆威机电亦获工业机器人龙头拓斯达基石投资进一步强化协同效应。 雷赛智能（002979.SZ）——2025年无框力矩电机交付突破12万台，21自由度灵巧手已研发成功并批量供应，获得数十家主流机器人客户订单。子公司深圳灵巧驱控技术公司专注空心杯电机及灵巧手解决方案，已推出多款DH系列灵巧手产品，正推动"关节模组+灵巧手+小脑"组合战略。 江苏雷利（300660.SZ）——旗下中科灵犀已推出连杆、绳驱、伺服电缸三条技术路线的灵巧手产品，已快速迭代至第三代。最新连杆灵巧手整手握持力达80N，第三代绳驱灵巧手自由度达22个，可抓取直径5mm的微小物体。 征和工业（003033.SZ）——2026年1月发布自研链式灵巧手"臻手"，以微型链系统为传动核心，已实现小批量订单交付。凭借链传动领域的技术积累切入灵巧手赛道，提供差异化传动方案。 拓邦股份（002139.SZ）——推出集成空心杯电机、减速箱、丝杠、编码器等核心零部件于一体的"灵驱微擎系统"，单个手掌内可安装约15台，预计2026年实现量产交付。 天奇股份（002009.SZ）——直接参与银河通用新一轮融资，预计2026年实现小批量交付；同步布局工业自动化应用。 蓝思科技（300433.SZ）——具备具身智能灵巧手等核心零部件研发、生产能力，已实现批量交付。
二、传动系统（行星滚柱丝杠、微型丝杠）
震裕科技 300953.SZ 依托精密制造与电机铁芯积累，在灵巧手中着重布局传动机构（微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、蜗轮蜗杆、微型减速箱）和驱动机构（无刷有齿槽电机） 五洲新春 603667.SH 已成功研发反向式行星滚柱丝杠和灵巧手滚珠丝杠，已获数家客户小批量订单；成立专门线控传动事业部，拟投资10.5亿元扩大产能 双林股份 300100.SZ 传动系统核心标的之一，据券商研报被明确推荐为灵巧手传动系统相关公司 北特科技 603009.SH 推进人形机器人用丝杠样件研发，投资18.5亿元布局精密零部件产能 丰立智能 301368.SZ 灵巧手核心系统——驱动、传动、感知三大模块均有布局，传动部分目前以连杆、齿轮传动方案为主 雷迪克 300652.SZ 灵巧手用微型丝杠已取得关键技术突破，部分规格进入批量供应阶段；控股子公司誊展精密的微型滚珠丝杠、标准式及反向式行星滚柱丝杠已实现规模化量产 秦川机床 000837.SZ 子公司汉江机床为国产丝杠骨干企业，拥有行星滚柱丝杠副的研发制造基础，目前主要进行小批试制和应用验证 恒立液压 601100.SH 投资15亿元建设线性驱动器项目，规划年产750根行星滚柱丝杠电动缸及20万米丝杠产能，已实现高端丝杠产品覆盖 贝斯特 300580.SZ 自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样；滚珠丝杠副、直线导轨副已应用于国内知名机床商并取得批量交付订单，C0级最高精度级别亦已突破 长盛轴承 300718.SZ 据财联社VIP数据，被纳入灵巧手产业链核心公司名单 福立旺 688678.SH 拟通过定增募资研发灵巧手微型行星滚柱丝杠等，部分产品已送样验证 鼎智科技 873593.BJ 线性执行器、微型丝杠产品可用于灵巧手，在医疗及工业领域有积累，正拓展机器人应用；江苏雷利控股公司
免责声明：以上内容基于公开信息整理，仅供信息参考，不构成任何投资建议；具体投资决策请以自身独立研究判断为准。
股市有风险，投资需谨慎，笔者分析也仅仅是一个参考，不作为你买卖的依据，文中个股不作为买卖依据，仅仅是研究所用，据此操作，风险自负。
展开全文
