云深处科创板IPO已问询 保代肖晨刚零项目经验

  截至2026年8月7日，上交所官网显示云深处科技股份有限公司（以下简称"云深处"）科创板IPO审核状态为"已问询"；当日晚间，发行人披露了首轮审核问询函回复。云深处于2026年5月18日获受理，5月27日进入问询阶段，拟募集资金约25.03亿元。首轮问询围绕产品与市场竞争、技术与研发、销售模式与客户等15个问题展开。

  云深处于2025年12月23日启动上市辅导，2026年5月18日首次申报科创板，本次拟募资投向如下：

  一、实际控制人信息

  云深处实际控制人为朱秋国。朱秋国，1982年11月出生，中国国籍，无境外永久居留权，研究生学历，工学博士，毕业于浙江大学控制科学与工程专业。2011年4月至今，任职于浙江大学控制科学与工程学院、国家卓越工程师学院，历任助理研究员、讲师、副教授、教授；2017年11月至今，任云深处董事长兼总经理，其中于2022年6月至2024年7月兼任公司财务负责人。

  股权结构方面，朱秋国直接持有公司15.61%的股份（5,902万股），并通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司10.23%的股份；联合创始人、首席技术官李超直接持有公司5.20%的股份，其与朱秋国已签订一致行动协议及其补充协议，约定在股东会和董事会表决时采取一致行动，且于双方持有公司股份期间长期有效。据此，朱秋国合计控制公司31.05%股份的表决权，为公司实际控制人。

  朱秋国为浙江大学在职教授，存在高校教师兼职创业、兼职取酬及持股的合规性，以及是否对公司独立性构成影响的关注点。其合计控制表决权比例为31.05%，第一大股东持股比例相对分散，公司外部机构股东较多（含国家人工智能产业投资基金、京东等），控制权稳定性及是否存在影响控制权稳定的特殊股东权利安排，可能受到问询关注。

  薪酬方面，2025年朱秋国薪酬为87.29万元；一致行动人李超2025年薪酬为96.62万元，高于朱秋国9.33万元。李超约1986年出生（较朱秋国小4岁），浙江大学控制科学与工程专业博士，高级工程师职称，曾任杭州南江机器人股份有限公司算法工程师，2017年11月以首席技术官身份加入云深处，2018年4月首次持有公司股份，2025年10月起任副总经理。

  二、财务数据

       公司2023—2025年营业收入分别为5,011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，复合增长率159.51%；2023年、2024年连续亏损，2025年首次实现扭亏为盈，经营活动现金流净额转正。报告期内毛利率由33.48%升至52.83%。

  产品结构方面，2025年具身智能机器人收入占主营业务收入比例为95.69%，其中行业应用收入占比79.33%，收入集中于四足机器人及电力等有限行业。2025年公司产量3,936台，产销率73.88%，存货规模及跌价准备随之上升（2025年存货跌价准备693.38万元，较上年增长两倍以上）。

  研发方面，截至2025年末公司研发人员172人，占员工总数40.28%，近三年累计研发投入占累计营业收入比例不低于15%，符合科创板第二套上市标准要求。（注：招股书未单独披露扣非归母净利润及研发投入占比具体数值，以上为归母净利润口径。）

  三、审核关注点

  结合招股书及公开信息，以下方面可能受到重点关注：

  ·       客户结构与客户集中度：2025年前五大客户中包括四川具身人形机器人科技有限公司、闹奇机器人科技（苏州）有限公司、Inmotion Robotic GmbH等机器人公司及科研机构、集成商，核心客户并非全部为真实终端用户，客户集中度及收入真实性或受关注。

  ·       人形机器人商业化滞后：2025年公司人形机器人（DR系列）仅售出1台（2024—2025年累计4台），与同业宇树科技2025年人形机器人出货5,511台形成明显差距，人形机器人业务商业化进展及募投合理性或受关注。

  ·       收入集中与抗风险能力：95%以上收入来自四足机器人，且集中于电力巡检等有限行业，收入结构单一及抗风险能力或受关注。

  ·       高校教师兼职创业合规：实控人朱秋国为浙江大学在职教授，其兼职、持股、取酬的合规性及对公司独立性的影响或受关注。

  ·       控制权稳定性：实控人合计控制表决权31.05%，外部机构股东众多，是否存在对赌、股份回购等特殊股东权利安排及控制权稳定风险或受关注。

  ·       业绩可持续性与盈利质量：2023—2024年连续亏损，2025年刚扭亏；毛利率由33.48%大幅升至52.83%的合理性，以及产销率偏低、存货跌价准备增长带来的跌价风险或受关注。

  ·       估值与募资规模：按拟募资25.03亿元对应发行后18%股本测算，发行估值约139亿元，对应2025年营收市销率约41倍，高于同业宇树科技（约25倍）及已上市机器人企业（优必选约24倍、越疆约25倍），估值合理性或受关注。

  ·       突击入股：2025年12月Pre-IPO轮融资中京东等入股，时点接近申报，入股定价及股份支付或受关注。

  四、保荐机构及保荐代表人核查

  保荐机构为中信建投证券股份有限公司。两名保荐代表人为肖晨刚、张宇辰，相关信息经中国证券业协会公开系统（gs.sac.net.cn）核查，情况如下：

        肖晨刚于2023年11月注册为保荐代表人，截至核查日无签字项目记录（项目数为0），属零项目经验保代。张宇辰曾签字项目2个，分别为北京中亦安图科技股份有限公司（创业板首发，已上市）及成都高新发展股份有限公司（非公开，深市主板，已上市），撤回项目数为0，撤否率0.00%，无违法失信记录。两名保代均无处罚记录。

  五、结语

  云深处科创板IPO已进入已问询阶段并披露首轮问询回复，审核结果取决于问询回复质量及监管判断。公司在四足机器人行业应用领域具备一定市场地位，但收入结构集中、人形机器人商业化滞后、实控人高校兼职及保代项目经验等问题，均可能成为后续审核的关注要点。

  重要声明与风险提示

  本报道基于上交所官网、中国证券业协会公开系统、发行人招股说明书（申报稿）及公开媒体报道整理。