优必选与沐曦联手造芯，人形机器人“国产大脑”时代开启？

  摘要：十七年“熬”出的中国“人形机器人第一股”牵手五年“光速”崛起的国产GPU算力新星

  来源：朝阳资本论

  作者：江夏

  人形机器人的“芯”病，可能找到治疗办法了，因为机器人第一股要和国产GPU四小龙合作给机器人造“芯”了。

  这次是真的，机器人的“中国芯”要来了。

  6月中旬，优必选与沐曦股份在南京签约，共同出资1亿元成立合资公司“曦选创智”，瞄准具身智能端侧芯片的研发与量产。

  为什么这件事值得关注？

  过去两年，人形机器人赛道从概念炒到量产，特斯拉擎天柱、优必选Walker、小米CyberOne轮番登。

  然而，这些机器人的“大脑”几乎都来自英伟达。

  GPU供应商可以换，但算力底座受制于人的局面没有根本改变。

  现在，终于有一家出货量过千台的机器人公司，和一家出货量过五万颗的国产GPU公司，坐到一起决定自己造一颗“机器人芯”。

  从股权结构看，“曦选创智”由沐曦与优必选分别持股35.01%，并列第一大股东。

  人事安排上，沐曦创始人陈维良亲自出任合资公司董事长，优必选创始人周剑担任副董事长，原新华三高级副总裁杨献波出任CEO。

  地方政府层面，合资公司落户无锡，该市此前已出台人工智能产业发展资金政策，明确支持具身智能机器人产业。

  创始人亲自挂帅而非派出高管，说明双方都把这当成了“一把手工程”。

  一边是创立十七年、刚刚在2025年实现人形机器人销量破千台的“人形机器人第一股”；另一边是成立仅五年便登陆科创板的国产GPU“新贵”。

  两家公司当下的基本面究竟如何？市场又给出了怎样的反馈？双方合作将产生何种化学反应？机器人产业链是否会改写？

  两位“主角”的底牌 从身体到大脑的互补

  合作一方，优必选，成立于2012年的公司，但是到2025年才交出第一份真正意义上的“规模化”财报。

  2025年全年总营收20.01亿元，同比增长53.3%。其中，全尺寸具身智能人形机器人（身高160cm以上）收入达到8.2亿元，同比增长超过22倍；全年销量1079台，同比增长超过358倍。

  也就是说，具身机器人业务占公司总营收的41%，首次超越教育、物流等传统业务，成为第一大收入来源。

  从现有的交付场景看，优必选Walker系列人形机器人进入比亚迪、东风柳汽、一汽大众等头部汽车工厂，承担物料搬运、零件安装、智能质检等工作，商业化落地已经有闭环。

  再看沐曦股份。

  2020年9月成立的公司，在2025年底就登陆了科创板且募资近42亿，目前市值超过2700亿。

  2025年，沐曦全年营收16.44亿元，同比增长121.26%，增长主要来自GPU产品的大幅放量，即以曦云C系列为主的训推一体GPU板卡全年销量33649片，同比增长147.31%。

  截至2025年底，沐曦股份的GPU产品累计销量已超过5.5万颗。

  虽然目前尚未盈利，2025年归母净利润亏损7.89亿元，但亏损幅度同比已经大幅收窄43.97%。

  可以说，从基本面来看，两家在各自赛道都处于头部地位。

  但是尺有所短寸有所长，两者也都面临各自的瓶颈。

  优必选的问题在于“大脑”受制于人，所产机器人目前仍主要搭载英伟达的芯片方案，如果预期内人形机器人量产还将增加，那么芯片供应的自主可控就变得更加紧迫。

  沐曦的问题则是“场景”尚未打开，尽管GPU出货量在快速增长，但主要面向数据中心和智算中心，从战略角度而言，人形机器人这个即将爆发的万亿级市场，是沐曦需要提前卡位的关键赛道。

  这次合作，双方可谓是相见恨晚、一拍即合，目标也很清晰，针对具身智能场景，研发专用的端侧芯片及整体解决方案，计划2027年下半年流片、2028年量产。

  从产业链逻辑上来看，也是一种“倒推”。

  从优必选产线机器人的真实工况出发，包括运动控制、实时感知、多模态推理、功耗与散热约束等，反向定义一颗更适合具身场景的专用算力芯片。

  用沐曦董事长陈维良的话说，这是“算力”与“身体”的深度融合。

  用优必选CEO周剑的话说，这是“场景优势与算力技术优势的深度互补”。

  为什么是现在？产业临界点的必然选择

  为什么合作发生在2026年，而非更早或更晚？

  这跟行业所处的阶段有关。

  经过了智元、宇树等“春晚洗礼”，人形机器人已经经历了从“技术验证”到“产线批量”的阶段，优必选的财报数据是其一，近期也发布了“仿生机器人”计划。

  2025年被行业普遍视为“量产元年”，IDC发布《全球人形机器人市场分析》报告指出，2025年全球人形机器人市场呈现爆发式增长，出货量约达1.8万台，销售额约4.4亿美元，同比大幅增长508%，中国厂商占据主导地位。

  进入2026年，产业进入规模化验证期，产能爬坡与场景验证同步推进。

  IDC预测2026年全球出货量将突破5万台，同比增长约178%。摩根士丹利更是将2026年中国市场销量预测从1.4万台翻倍上调至2.8万台。

  但与此同时，专用芯片的缺位也是制约人形机器人发展的关键“大山”。

  目前，人形机器人行业还没有形成一套专用的芯片解决方案，业内普遍做法是“跨厂商拼搭”，用英伟达Orin做感知与规划，用英特尔酷睿做实时控制，再用ASIC做边缘处理。

  这种“按需组合”的模式在产业早期还可接受，毕竟先把机器人造出来再说，但随着人形机器人出货量的放大，这种模式弊端也被放大了：算力冗余、功耗偏高、成本难控，而且，供应链安全难保障。

  这里其实有一个悖论，现在推出专用芯片，技术路线可能还没定型；等路线定型了再推，又可能错过窗口期。

  怎么选？

  优必选和沐曦的选择是，不等了，先做出来再说。

  毕竟，真正能定义专用芯片的，不是实验室里的理论推演，而是真实产线的数据反馈。

  优必选有机器人产线、量产能力和场景数据，沐曦有自研芯片技术，行业头部的双向选择，绝对称得上重磅。

  先不管2028年量产究竟会如何，就两方重视程度而言，可称得上诚恳，加上无锡市的支持，真是可谓天时、地利+人和。

  市场信号：短期热情与长期耐心博弈

  资本市场对这次合作的反馈如何？

  6月12日，也就是合资消息公布的次日，优必选股价早盘一度涨近5%，截至午间收盘报108.2港元，涨幅3.34%。沐曦股份盘中涨近4%，午盘报724元，涨幅1.69%。

  这个涨幅算高吗？坦白说，不算。

  或许市场认可双方合作的战略价值，但也保持了一定的审慎。

  市场在犹豫什么？

  从时间线看，合资公司计划2027年下半年流片、2028年量产。也就是说，从现在到产品落地，至少还有两年的“烧钱期”。

  至于1亿元的注册资本，对于一颗先进制程芯片的研发而言，只能覆盖早期投入，后续的增资需求几乎是必然的。

  谁能持续输血？能输多久？

  从优必选的角度看，截至2025年底，公司持有货币资金49.2亿元，短期内具备支撑能力。从沐曦的角度看，IPO募资约41.97亿元，同样有弹药可用。

  不过合资公司后续如何融资、双方是否会继续增资，还需呀进一步观察。

  都是上市公司，都要商业运作，商业的现实问题是，如果两年后芯片流片失败，双方还会继续投入吗？

  这种不确定性可能就是市场保持观望的原因之一。

  此外，就是机器人“中国芯”这个目标本身就很具有挑战。

  具身智能端侧芯片的核心难点，并不仅仅是“算力够强”，还涉及到各种实时性要求，都是需要回到现实场景做回答的。

  工业场景下的控制指令必须在毫秒级内响应；涉及多传感器融合，包括视觉、触觉、惯性测量单元等多种数据的同步处理；还涉及功耗和散热约束，毕竟人形机器人的电池容量和散热空间都有限等等，都需要满足要求。

  即便造出来了，这颗“中国芯”想要真正商业化，就不能只在优必选自家跑演示程序，还需要跑通主流具身大模型框架。

  换句话说，硬件做出来了只是及格线，软件生态跑通了才算过关。

  基于此，资本暂时观望合情合理。

  但是回到产业角度，双方合作的意义超越了单个合资项目的成败。

  如果2028年这颗国产芯片如期量产，届时产业规模可能已经达到数万台甚至十万台级别。到那个时候，拥有自主芯片能力的企业，将在成本、性能和供应链安全上获得系统性的竞争优势。