从人形机器人第一股优必选(9880.HK)上市，看大变革前夜

十多年前，当聊乔布斯和iPhone还是少数人的酷炫话题时，包括聊得最嗨的那批人，都没有意识到，“移动互联网”这个东西，将如何迅猛地再造这个世界。

此时此刻，同样的故事又在重演……

2023年12月29日，优必选（股份代码：9880.HK）正式在香港交易所主板挂牌上市，股价一度达91港元，对应市值约380亿港元。

在仪式现场，优必选全新一代工业版人形机器人Walker S敲响了开市锣，这是人类历史上第一次由人形机器人敲锣的上市仪式，也将成为全球人形机器人加速商业化进程中的里程碑事件。

技术正以难以想象的方式和速度改变世界。

正如我们的祖父母年轻时，无法理解一个由智能手机和互联网连接的世界。

处在第四次科技革命前夜的我们，也很难想象新技术的爆发，将怎样颠覆性地改变现今这个世界。

所谓颠覆性，不仅是指某种新科技产品能迅速成为爆款，更是指该产品具有带动和主导上下游快速变革的“生态性”，进而推动整个经济活动迅速变迁，最终深刻变革人类生产生活方式。

乃至重塑全球产业发展格局。

每一次科技革命，都会形成与之相适应的技术经济范式。

1811年3月，英国本土。

随着自动化纺织机的普及，工厂主们不再需要技术娴熟的工人，更倾向于雇佣廉价的无技术劳动力操作机器，节省成本。

大量手工人愤怒地集结在一起，砸毁机器和作坊。这股骚乱，短短两年便蔓延至英格兰全境。

史称“卢德运动”。

与此同时，得益于新技术推动了生产力的飞跃，如英国伯明翰铁路公司和美国通用电气公司等第一批大型跨国企业，则应运而生。

拥抱它们、投资它们的有识之士，迅速完成原始积累。

卢德主义者砸毁织布机

类似的故事，在百年后的电器时代再度上演。

1907年，纽约市共有600名点灯人。他们的职责，是在每天黄昏时分，爬上路灯柱，点燃瓦斯路灯，避免城市陷入黑暗。

1880年诞生的电灯，仅仅发展了20余年，就减少了人工点灯的麻烦。

在这一时期，电气化和自动化推动工业生产效率进一步提高，出现了一批大型工业企业，如福特汽车公司和通用汽车公司。

时至今日，这些古老的巨头，依旧活跃在资本市场。

历史的车轮继续向前。

1946年出现的计算机，经过二十多年发酵，终于开始对人类社会产生实质性影响。

冷战秩序中，苏美两国通过电子和原子能技术，开辟出电子信息时代，将人类社会拖入第三次工业革命中。

与此同时，受益于个人计算机革命的微软、诞生于个人计算机时代的苹果、互联网时代的谷歌、亚马孙、脸书，包括中国的一众互联网大厂，一个接一个科技巨头崛起并延续至今。

过去数十年，不论是参与其中的从业者、还是押注这些公司的投资者，都获得了惊人回报。

比如，2005年，百度上市的当天造就了8位亿万富翁，50位千万富翁以及250位百万富翁；9年后，阿里巴巴的上市则诞生了一万多名千万富翁。

这就是时代的赠礼，足以在一夜之间改变一批人的人生。

历史并非简单的重复，但总是押着相似的韵脚。

最近的人形机器人板块，乘着人工智能技术突破、科技巨头入局和政策红利，也已经出现了四次估值重构。

第一阶段，2021年8月特斯拉推出“警天柱”概念图，特斯拉股价从8月至10月底期间累计大涨超50%。

第二阶段，2022年二季度，人形机器人赛道确立，绿的谐波(减速器)、三花智控（旋转总成）、呜志电器（空心杯电机）等等，大量人形产业链相关概念公司涨幅均有1-3倍涨幅。

第三阶段，今年初大模型热潮降临，激发市场对人形机器人加快落地应用积极预期，1-4月，寒武纪、海天瑞声、科大讯飞等分别累计上涨1-3倍。

目前，正处于第四阶段初期。

11月02日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，“大脑、小脑、肢体”等关键技术取得突破，培育2-3家有全球影响力的生态型企业，综合实力达到世界先进水平。

这是我国人形机器人产业发展之路上的第一份顶层设计文件，重要性毋庸置疑。

政策出台次日，机器人概念就震荡拉升，五洲新春、恒锋工具、丰立智能、绿的谐波等个股逆势上涨，至今都录得20%-40%涨幅。

市场关注的热点，也开始从技术转为应用落地。

前三阶段行情，不少人都看到了明显的财富爆发、产业重构效应。新的篇章已经开启，我们又该如何把握机会？

我国人形机器人政策持续发力

每一次巨大的技术变革，毁灭都伴随着新生。有人被扫进历史的垃圾堆，有人则乘着时代浪潮，迅速致富。

而今，又到了相似的重大历史时刻。

第一次工业革命，人类实现了机械化生产；第二次，电气化；第三次，自动化。

此时此刻，即将或正在发生的第四次工业革命，核心特征是“智能化”。

人工智能是其的核心驱动力。

今年以来，AI大模型飞速发展、成为市场主线，几乎所有关联板块都成了香饽饽，炒完了算力炒芯片，炒完了数据炒应用......

如同一列高速疾驰的火车，进入下半年，大模型迅速驶入了一个新阶段——从技术走向商业化，办公类的Microsoft Pilot、社交类的CallAnnie，一个又一个落地应用迅速站上风口。

但以上这些，依然停留于信息层面。

而科技革命的最终目的，是推动现实世界生产力的跃升。

AI技术的发展，绝不会停留于大模型的内卷上，必然会很快落地到现代工业、社会生产体系中，这也就需要一个现实世界的执行器和万能载体。

而人工智能最理想的载体，就是人形机器人。这也是2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智曾在2023年世界机器人大会上表达的观点。

中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹也认为，随着基础模型突破，通用智能机器人是未来的发展方向。

为什么说，人形机器人作为通用机器人最理想？

因为不论是线上的AI，还是线下的“具身智能”，归根结底，是以服务人为目的。

而人类社会中的绝大多数工具和建筑，都是为了方便人的身体结构使用而设计的。

凡是人类能用的工具，robot 都能够直接使用，不需要为 robot 专门设计另外一套工具或生产环境。

要造一台通用机器人，人形机器人最合适。

所以现在，不论是特斯拉的Optimus，还是优必选的Walker系列，都只采用人类的躯体结构。

重点看看离我们更近的的Walker系列。

除了此次在港交所敲响上市锣的人形机器人外，迪拜世博会中国馆代表中国科技进行展演的大型人形机器人，进入沙特NEOM新未来城的大型人形机器人，在成都大运会闭幕式上表演的大型人形机器人，均是优必选Walker系列产品。

其实早在2016年，优必选就成功研发Walker原型机，完成了大型人形机器人的技术探索；

2018年1月，发布第一代Walker机器人，实现了中国双足机器人行走能力的突破；

2019年1月，发布第二代Walker机器人，增加了人机交互能力；

2021年7月，发布第三代Walker X，实现了更快更稳定的运动能力，更轻更安全的交互，同时AI能力提升，更聪明更亲和；

2023年，研发工业版人形机器人Walker S。

自2012年成立以来，优必选始终专注于人形机器人核心技术研发，布局了机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互以及机器人操作系统应用框架ROSA等全栈式核心技术，拥有1800余项相关专利，是全球人形机器人有效专利数量最多的企业。

在深耕核心技术的同时，优必选作为全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，还率先实现了人形机器人的商业化。

尽管对人类环境、工具的适配性变相降低了商业化人形机器人的难度。

但即便如此，门槛依然非常高。

2007年1月9日，乔布斯正式发布人类史上第一部真正智能化的iPhone，为人类智能手机打开了新篇章，智能手机从此走进千家万户，并加速了移动互联网时代的到来。

彼时彼刻，也被称为“iPhone时刻”，用以表示一项创新科技对人类带来的革命性影响。

此时此刻，随着英伟达创始人黄仁勋向世界高呼“AI的iPhone时刻来临”，人形机器人行业也同样迎来了非常关键的时刻。

但在所有科技产品中，人形机器人是前沿技术的集大成者，导致如优必选一样真正敢于去啃这块“硬骨头”的科技企业，在全球范围内都十分稀缺。

主要原因在于人形机器人行业要向前发展，必先跨越“三座大山”，即：技术难度大，制造成本高昂，以及商业化难度高。

这三个问题构成了经典的“三角循环”模型：要满足应对极多复杂场景的苛刻要求，在当前条件下集成大量先进技术和硬件设备的成本高昂，而高昂成本又击退了绝大部分需求，进而难以启动规模化生产来降低成本。

目前在全球已初有产品的人形机器人企业当中，几乎无一例外都处在烧钱和亏损状态。很多企业都是怀着对机器人美好前景的憧憬苦苦坚持着，一边不断创新迭代更好的产品，一边想方设法尽可能降低成本，寻找商业化落地场景。

迄今为止，人形机器人的发展经过了4个阶段：

1969年至1995年的缓慢静态行走阶段，以日本早稻田大学的人形机器人Wabot为代表；

1996年至2015年的连续动态行走阶段，以日本本田的人形机器人Asimo为代表；

2016年至2020年的高动态运动性能阶段，以波士顿动力的人形机器人Atlas为代表；

2021年至今的初步商业化落地阶段，以美国亚马逊的Digit、中国优必选的Walker和美国特斯拉的Opitimus等人形机器人为代表。

直到第四个阶段，中国企业才有其位。

人形机器人技术最初发展于美国、日本等地，但在近10年，中国从落后，到跟跑，再到领跑的过程。

中国在人形机器人技术专利数量上位居全球首位。截至2023年5月31日，中国在人形机器人专利申请数量（6618件）和有效专利数量（3110件）上均是全球第一。

中国人形机器人公司优必选在核心零部件（减速器、电机、编码器）、驱动控制（能源系统、动力系统、运动控制）和本体结构（头部、肩颈、手臂、下肢、胸腹、关节、其他结构）等多个核心技术维度上都位居世界前列。

此外，在伺服驱动器方面，优必选还是世界上少数能实现多系列伺服驱动器量产及实际产品应用的公司之一，也是少数已完成从小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司之一。

在这半个世纪里，人形机器人的发展从漫长的技术验证期，终于在AI的加持下，过渡到了商业试水期。

随着多模态大模型出现，目前的AI技术已经可以从语音、视觉感知、决策、控制等多方面为机器人更好进行学习训练和进化。

在一些训练项目上，这些赋能体现出来的效果已经非常显著。比如不能移动的Ameca机器人，在融合了GPT4之后，与人类即时交互、识别人类动作和自身动作表情控制方面，都实现了极大的进步，变得更加“类人”。

这样一来，人形机器人的应用场景也因此会被大大拓展。

比如在办事处、博物馆、餐厅，学校以及家庭教育机器人，将因为变得更加睿智、敏捷反应而获得更多需求。

在此之上，如果再在双足和手部的运动控制上做到更好适应人类现实环境，同时把制造成本降到更低的水平。

届时，“把人形机器人的成本降到接近一辆中型汽车的价格，让它真正的走向家庭”的美好景象，或许也就不远了。

优必选大型人形机器人Walker S

10月20日，我国首家人形机器人创新中心在北京成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，由北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司、北京京城机电产业投资有限公司共同持股。

人形机器人“国家队”呼之欲出，相关企业也有望获得更多的发展机遇。

相较其他同行，作为中国人形机器人代表的优必选，很明显已经顺利实现有效突破。

2021年10月至2022年3月，优必选的人形机器人在迪拜世博会中国馆进行了长达6个月的服务，创下了人类史上首个大型人形机器人真正商业化落地的记录。

2022年，优必选首批Walker X机器人出口到沙特NEOM新未来城，将作为第一代大型人形机器人“市民”，为NEOM居民提供机器人智能服务。

今年6月，优必选与日本认知症照护第一品牌“美邸”的中国子公司美邸养老服务（上海）宣布正式合资设立优邸健康科技（深圳）有限公司，以AI与机器人技术赋能康养产业为结合点，共同打造世界顶尖的康养服务机器人与解决方案，服务包括中国、日本在内的全球市场。

此外，优必选在教育领域、物流领域均有阶段性的成功经验，而对于场景落地方面更多的尝试。

这是人形机器人打开又一个刚需市场的重大契机。

人形机器人方兴未艾，它作为一个至少十万亿级别的超级赛道，在应用端加速落地的此时此刻，哪个国家、哪个资本市场、哪个企业乃至哪一个投资者，能率先抓住这一难以再现的历史性机遇？

变革前夜，全世界都在加码硬科技、所有人都在抢占先机。

人形机器人的未来想象力毋庸置疑。但目前在资本市场，相关标的极其稀缺。

此时，“人形机器人第一股”优必选在港交所挂牌上市恰逢其时。

优必选的到来，很可能成为香港支持“硬科技”、特专科技公司上市的里程碑。

一方面，这有助于将香港打造为全球硬科技公司上市的新高地。

另一方面，这是否也是为所有渴望乘上新时代列车的人，提供了一个提前布局的绝佳机会？

回顾前三次科技革命的剧本，相信大家心中都有了答案。