宇树科技IPO：加码研发构建本体+小脑+大脑全栈技术体系

  宇树科技股份有限公司（简称“宇树科技”）即将于6月1日在科创板上会，冲刺A股“人形机器人第一股”。从3月20日IPO申请受理至此次上会，宇树科技仅耗时72天，若顺利过会，将创下近两年来A股最快过会纪录。此外，宇树科技还是科创板预先审阅机制下的第二单申报企业，此前已完成两轮问询答复。这不仅体现了监管层对硬科技企业的支持力度，更折射出市场对通用机器人这一战略性新兴产业的高度期待。

  全球机器人明星企业，十年深耕树立行业标杆

  宇树科技成立于 2016 年，创始人王兴兴自大学本科阶段便开始研究足式机器人。2015年就读上海大学研究生期间，他仅凭一己之力，研发出全球首款由外转子无刷电机驱动、兼具高性能与低成本优势的小型四足机器人“XDog”，一举引发业界高度关注。如今，年仅 36 岁的王兴兴已是全球足式机器人领域极具影响力的科学家与企业家。

  目前，王兴兴通过直接及间接方式合计持有宇树科技34.7630%的股份，并拥有68.7816%的表决权，是公司控股股东与实际控制人。

  IPO前，宇树科技已完成多轮融资，美团系、红杉中国、经纬创投、顺为资本、腾讯、阿里、等知名投资机构均参与投资。其中，红杉中国经多轮增持，合计持股7.1149%；美团系通过汉海信息、成都龙珠和Galaxy Z三只基金合计持股9.6488%，为公司最大外部股东。

  截至2025年末，宇树科技拥有员工516人，其中研发人员184人，占比达35.66%。研发团队汇聚了清华大学、上海交通大学、浙江大学等国内顶尖高校，以及众多具有深厚具身智能行业经验的优秀人才，为技术创新筑牢根基。

  十年深耕，宇树科技创下多项行业里程碑：2017 年，公司推出国内首款商业化四足机器人 Laikago；2021 年，面向消费市场发布 Go1，一年内出货量近千台；2023 年 8 月，发布首款通用人形机器人 H1，成为国内首台可实现奔跑动作的全尺寸通用人形机器人；2024 年底至 2025 年，H1 进入小批量交付阶段，面向科研院所、工业试点场景及海外客户供货。业内普遍将 2025 年定义为人形机器人“量产元年”，宇树科技正是推动这一进程的关键力量之一。

  营收利润快速增长，全球市场份额领跑

  2023年至2025 年，宇树科技营业收入分别达 1.59 亿元、3.93 亿元、16.99 亿元，复合增长率高达 226.78%，成长势能强劲。

  从收入构成来看，公司产品矩阵覆盖人形机器人、四足机器人、机器人核心零部件及具身智能模型四大板块。

  其中，四足机器人是宇树科技营收基本盘，报告期内销售收入分别为 1.19 亿元、2.31 亿元、6.98 亿元，2025 年营收占比达 41.62%。公司已量产多款四足机器人，消费级产品主要用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务等领域，行业级产品主要用于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘测及相关科研与应用开发。

  人形机器人则是公司当下规模最大、增长最快的核心业务。报告期内，该业务收入从 296.71 万元飙升至 8.68 亿元，营收占比从 1.88% 提升至 51.78%。公司人形机器人涵盖 H1/H2 全尺寸旗舰、G1 中型主力、R1 轻量消费等核心型号，运动性能全球领先，可完成长序列舞蹈、拳击、武术等复杂动作及集群协同任务。其中，G1 是 2024年至2025 年全球最畅销的人形机器人，R1被《时代周刊》评为2025 年度最佳发明。

  招股书显示，宇树科技已占据全球四足机器人与人形机器人市场主要份额，海外市场知名度与市占率尤为突出。近三年，公司四足机器人累计销量超 3.3 万台，稳固全球市场领先地位；2025 年人形机器人出货量超 5500 台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球第一。

  毛利率层面，2023年至2025年，公司四足机器人毛利率从43.71% 稳步攀升至56.72%，机器人组件毛利率同步从 48.76% 升至 59.36%，两大品类成为拉动公司整体毛利率上行的核心动力。

  人形机器人毛利率虽从 2023 年的 87.67% 逐年回落至 2025 年的 63.18%，但始终位居全品类首位，仍是公司盈利的核心支柱。

  高毛利产品加速放量，推动公司盈利结构持续优化。2023年至2025 年，公司综合毛利率呈保持上行态势，从 44.75% 升至 57.22%，进一步增至 60.44%，盈利能力持续释放。

  机器人产业加速爆发，政策红利催化市场扩容

  通用机器人是继计算机、智能手机之后的下一代通用计算平台，被认为是第四次工业革命的核心技术载体。近年来，人工智能技术飞速迭代，推动通用机器人行业加速迈向规模化产业化阶段。

  市场规模方面，据高工机器人（GGII）预测，2030年全球人形机器人市场规模将达150亿美元，四足机器人市场规模将突破80亿元。

  我国自上世纪80年代便布局机器人领域，始终紧跟全球第一梯队发展节奏，数十年持续投入积累了深厚技术底蕴。近年，国家进一步加大机器人产业扶持力度，“十五五”规划纲要将机器人纳入重点发展的八大产业方向，具身智能也被纳入未来产业布局。2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确到2027年，人形机器人技术创新能力将显著提升，培育2—3家具有全球影响力的生态型企业，使其成为经济增长新引擎。国家发改委、科技部等多部门同步出台配套政策，从研发投入、税收优惠、人才培养、市场应用等多维度助力产业发展。

  政策红利加持下，中国已成为全球机器人的核心生产地与消费市场。GGII数据显示，2030年中国人形机器人市场规模有望接近380亿元，销量将增至27.12万台；四足机器人市场规模预计超48亿元，占全球市场约60%，成为全球最大四足机器人市场。

  持续加码研发，构筑“本体+小脑+大脑”全栈技术体系

  当前，全球通用机器人行业群雄逐鹿，竞争激烈。海外主要参与者包括波士顿动力、特斯拉 Optimus、Agility Robotics、Figure AI 等；国内则有小米 CyberOne、优必选 Walker、达闼机器人、智元机器人、傅利叶智能等企业同台竞技。

  作为全球高性能通用机器人领域的核心参与者，宇树科技凭借深厚技术积淀与持续研发投入，行业影响力持续扩大。2023年至2025年，公司研发费用分别达4995.18万元、7001.70万元、1.45亿元，持续快速增长。公司前期研发聚焦本体结构与运动控制（本体与小脑），伴随全球 AI 技术浪潮，其自 2024 年起加大具身大模型研发投入，并取得了阶段性成果，已成功构建“本体+小脑+大脑”全栈技术体系，贯穿硬件、算法与AI全链条，构筑了穿越产业周期、持续领跑行业的核心护城河。

  1、本体：核心零部件全栈自研，筑牢性能与成本根基

  在硬件 “本体” 层面，宇树科技实现核心零部件全栈自研自产。公司突破一体化关节、高紧凑机身、抗摔防护等关键技术，自研高性能电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心组件。深度垂直整合能力，既保障产品性能领先，又构筑显著成本壁垒，让 G1 人形机器人、Go2 四足机器人等产品兼顾高性能与高性价比，快速撬动市场。

  2、小脑：运动控制全球领先，解锁极限动作能力

  在运动控制“小脑”层面，宇树科技是全球电驱人形机器人运动控制领域的先行者之一。自研高动态运动控制算法实现多项技术突破，成功完成全球首例电驱人形机器人原地后空翻、侧空翻等极限动作；H1人形机器人经适赛化改造后，峰值速度达10米/秒，刷新全球人形机器人百米奔跑纪录；2026年春晚舞台上，G1人形机器人完成全球首次全自主集群武术表演，动作同步误差控制在毫秒级。这些成就印证了宇树科技在运动控制领域的全球竞争力，为机器人灵活作业、稳定运行提供坚实技术支撑。

  3、大脑：双路线布局大模型，迈向 “会思考” 的智能体

  在具身智能“大脑”层面，公司并行布局WMA（世界模型）与VLA（视觉-语言-动作）两大主流技术路线，陆续开源UnifoLM系列模型。其中，UnifoLM-WMA-0入选2026年ASC世界大学生超级计算机竞赛基准模型，UnifoLM-VLA-0在LIBERO仿真基准测试中性能接近最优水平。目前，宇树科技已在自有工厂试点部署大模型能力，工业级模型UnifoLM-X1-0正式落地并逐步向产品端渗透，致力于让机器人具备环境理解、自主决策、交互学习能力，实现从“能运动”到“会思考”的跨越。

  本次IPO，宇树科技拟募集资金42.02亿元，主要投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设四大项目。募投落地后，将助力公司持续攻坚“大脑”“小脑”核心技术，优化具身操作、运动控制算法，提升机器人泛化能力与执行精度；同时强化本体技术研发，巩固高性能产品的性能与价格优势。

  从硬件自研到算法深耕，再到AI赋能，宇树科技打通从底层驱动到高层认知的全链路技术闭环。这套“本体+小脑+大脑”全栈技术体系，既是其产品性能与成本优势的核心来源，更是中国科技企业在高端制造领域，从“组装应用”迈向“底层核心”突围的标杆。伴随技术持续迭代与生态开放，宇树科技正从单纯的机器人制造商，加速成长为全球通用机器人产业生态的核心构建者。